| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 主动悬架研究现状与发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.1 主动悬架研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 主动悬架发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 磁流变技术在车辆悬架振动控制领域的应用 | 第13-14页 |
| 1.4 主动悬架的控制策略综述 | 第14-16页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 磁流变智能弹簧的研究 | 第18-26页 |
| 2.1 磁流变技术综述 | 第18-20页 |
| 2.1.1 磁流变液的组成及其流变特性 | 第18-19页 |
| 2.1.2 磁流变液的工作模式 | 第19-20页 |
| 2.2 磁流变智能弹簧的工作原理 | 第20-21页 |
| 2.3 磁流变智能弹簧的力学模型 | 第21-23页 |
| 2.4 磁流变智能弹簧的建模仿真分析 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 车辆主动悬架系统动力学建模 | 第26-40页 |
| 3.1 悬架类型及性能比较 | 第26-29页 |
| 3.1.1 被动悬架 | 第26-27页 |
| 3.1.2 半主动悬架 | 第27页 |
| 3.1.3 主动悬架 | 第27-29页 |
| 3.2 悬架系统的性能评价指标 | 第29-30页 |
| 3.3 路面输入模型的建立 | 第30-33页 |
| 3.3.1 路面不平度的功率谱 | 第30-32页 |
| 3.3.2 空间频谱函数与时间频谱函数的转化 | 第32-33页 |
| 3.4 1/2 车悬架系统建模 | 第33-37页 |
| 3.4.1 1/2 车四自由度被动悬架建模 | 第34-35页 |
| 3.4.2 1/2 车四自由度主动悬架建模 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-40页 |
| 第四章 车辆主动悬架系统控制策略 | 第40-61页 |
| 4.1 PID控制器设计 | 第40-44页 |
| 4.1.1 PID控制基础理论 | 第40-42页 |
| 4.1.2 PID控制器的实现 | 第42-44页 |
| 4.2 模糊控制器的设计 | 第44-52页 |
| 4.2.1 模糊控制策略简介 | 第44-46页 |
| 4.2.2 模糊控制器的实现 | 第46-52页 |
| 4.3 主动悬架模糊PID控制器设计 | 第52-53页 |
| 4.4 自适应模糊PID控制 | 第53-59页 |
| 4.4.1 自适应模糊PID控制策略的基本原理 | 第53-55页 |
| 4.4.2 自适应模糊PID控制策略设计 | 第55-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 Simulink仿真及结果分析 | 第61-75页 |
| 5.1 Matlab/Simulink仿真环境简介 | 第61-62页 |
| 5.2 主动悬架Simulink仿真模型 | 第62-64页 |
| 5.3 仿真结果对比分析 | 第64-74页 |
| 5.3.1 PID控制仿真结果及分析 | 第64-67页 |
| 5.3.2 模糊控制仿真结果及分析 | 第67-70页 |
| 5.3.3 自适应模糊PID控制仿真结果及分析 | 第70-73页 |
| 5.3.4 三种控制策略效果对比分析 | 第73-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 附录A（攻读学位期间发表论文目录） | 第83页 |