| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-34页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 船舶曲板成形数字化测量技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 双目立体视觉测量技术研究现状 | 第16-24页 |
| 1.3.1 双目立体视觉结构配置及优化技术 | 第16-18页 |
| 1.3.2 双目立体视觉标定技术 | 第18-21页 |
| 1.3.3 双目立体视觉立体匹配技术 | 第21-24页 |
| 1.4 基于测量数据与理论模型的检测技术综述 | 第24-29页 |
| 1.4.1 测量数据与理论模型的配准技术研究现状 | 第24-27页 |
| 1.4.2 基于数模的船舶曲板成形检测技术研究现状 | 第27-29页 |
| 1.5 研究问题及研究目标 | 第29-31页 |
| 1.6 论文的主要研究内容及结构 | 第31-34页 |
| 1.6.1 主要研究内容 | 第31-33页 |
| 1.6.2 论文组织结构 | 第33-34页 |
| 第二章 面向船舶曲板成形的双目立体视觉在位测量方案 | 第34-54页 |
| 2.1 双目立体视觉原理 | 第34-39页 |
| 2.1.1 三维测量模型 | 第34-37页 |
| 2.1.2 对极几何 | 第37-39页 |
| 2.2 双目立体视觉在位测量方案设计 | 第39-44页 |
| 2.2.1 船舶曲板成形工艺工况及在位测量需求 | 第39-42页 |
| 2.2.2 船舶曲板成形在位测量方案 | 第42-44页 |
| 2.3 双目立体视觉在位测量结构参数优化 | 第44-47页 |
| 2.4 双目立体视觉在位测量传感器开发 | 第47-53页 |
| 2.4.1 硬件选型及系统开发 | 第47-50页 |
| 2.4.2 系统的工作范围 | 第50-53页 |
| 2.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第三章 基于小型二维靶的大视场双目立体视觉结构参数在位标定技术研究 | 第54-70页 |
| 3.1 双目立体视觉标定模型 | 第54-59页 |
| 3.1.1 像机内参数标定模型 | 第55-56页 |
| 3.1.2 结构参数标定模型 | 第56-59页 |
| 3.2 标定实验 | 第59-64页 |
| 3.2.1 摄像机内参数标定 | 第60-61页 |
| 3.2.2 结构参数标定 | 第61-64页 |
| 3.3 双目立体视觉测量传感器的在位标定及与传统标定方法的比较 | 第64-69页 |
| 3.3.1 传感器结构参数的在位标定 | 第64-66页 |
| 3.3.2 与传统标定方法的比较 | 第66-69页 |
| 3.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 基于迭代直接代数拟合的曲板表面投影圆斑中心精确提取技术研究 | 第70-92页 |
| 4.1 投影圆斑在位检测面临的问题 | 第70-73页 |
| 4.1.1 圆斑检测方法概述 | 第70-72页 |
| 4.1.2 成形曲板复杂表面投影圆斑在位检测的问题分析 | 第72-73页 |
| 4.2 直接椭圆代数拟合方法 | 第73-77页 |
| 4.2.1 基础知识 | 第73-75页 |
| 4.2.2 非完整圆斑检测 | 第75-77页 |
| 4.3 基于迭代直接椭圆代数拟合方法 | 第77-85页 |
| 4.3.1 规则轮廓噪声滤除 | 第77-79页 |
| 4.3.2 随机轮廓噪声滤除 | 第79-84页 |
| 4.3.3 算法的实现步骤 | 第84-85页 |
| 4.4 实验 | 第85-90页 |
| 4.4.1 数值仿真实验 | 第85-87页 |
| 4.4.2 实测数据实验 | 第87-90页 |
| 4.5 本章小结 | 第90-92页 |
| 第五章 基于邻域拓扑信息的单幅结构光立体匹配技术研究 | 第92-114页 |
| 5.1 阵列圆斑的拓扑路径划分及特征识别 | 第92-96页 |
| 5.1.1 阵列圆斑的拓扑路径划分 | 第92-93页 |
| 5.1.2 阵列圆斑及基准圆环识别 | 第93-96页 |
| 5.2 阵列圆斑的坐标编码 | 第96-103页 |
| 5.2.1 按直线排列的圆斑坐标定义 | 第96-99页 |
| 5.2.2 按曲线排列的圆斑坐标定义 | 第99-101页 |
| 5.2.3 缺失圆斑的图像坐标重建及阵列坐标定义 | 第101-103页 |
| 5.3 实验验证 | 第103-113页 |
| 5.3.1 仿真实验 | 第105-108页 |
| 5.3.2 实板测量 | 第108-111页 |
| 5.3.3 精度验证 | 第111-113页 |
| 5.4 本章小结 | 第113-114页 |
| 第六章 面向数模大偏差的船舶曲板成形过程自反馈检测 | 第114-144页 |
| 6.1 船舶曲板渐近成形的数模配准 | 第114-125页 |
| 6.1.1 船舶曲板渐近成形的数模配准问题分析 | 第114-115页 |
| 6.1.2 面向大偏差的成形曲板数模配准原理 | 第115-122页 |
| 6.1.3 数模配准算法验证 | 第122-125页 |
| 6.2 面向成形检测工艺的数模比对 | 第125-136页 |
| 6.2.1 传统数模比对方法的不足 | 第125-126页 |
| 6.2.2 基于投影插值的数模比对 | 第126-128页 |
| 6.2.3 船舶曲板的成形精度评价 | 第128-136页 |
| 6.3 面向工艺指导的成形误差反馈 | 第136-142页 |
| 6.3.1 二维投影特征与三维重建特征的映射 | 第136-137页 |
| 6.3.2 投影误差底板生成及投影反馈 | 第137-142页 |
| 6.4 本章小结 | 第142-144页 |
| 第七章 总结与展望 | 第144-149页 |
| 7.1 全文总结 | 第144-146页 |
| 7.2 文章创新点 | 第146-147页 |
| 7.3 研究工作展望 | 第147-149页 |
| 参考文献 | 第149-162页 |
| 攻读博士学位期间已发表或录用的论文 | 第162页 |
| 攻读博士学位期间获得的专利 | 第162-163页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第163-164页 |
| 致谢 | 第164-166页 |
