| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 致谢 | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 低轨卫星定轨研究进展 | 第13-15页 |
| 1.2 星载GPS低轨卫星定轨研究进展 | 第15-18页 |
| 1.3 本文研究的目的和意义 | 第18-20页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 星载GPS低轨卫星定轨基础 | 第21-32页 |
| 2.1 星载GPS低轨卫星定轨系统的组成及其特点 | 第21-23页 |
| 2.1.1 星载GPS低轨卫星定轨系统的构成 | 第21-22页 |
| 2.1.2 星载GPS低轨卫星定轨方法的特点 | 第22-23页 |
| 2.2 星载GPS低轨卫星定轨的基本方法 | 第23-24页 |
| 2.3 星载GPS低轨卫星定轨的基本观测模型 | 第24-27页 |
| 2.3.1 星载GPS低轨卫星定轨的基本观测方程 | 第24-26页 |
| 2.3.2 星载GPS低轨卫星定轨中几个常用的线性模型 | 第26-27页 |
| 2.4 星载GPS低轨卫星定轨中的误差源及其改正措施 | 第27-32页 |
| 2.4.1 星载GPS低轨卫星定轨中的误差源 | 第27页 |
| 2.4.2 星载GPS低轨卫星定轨中误差改正措施 | 第27-32页 |
| 第三章 星载GPS观测数据的质量控制 | 第32-49页 |
| 3.1 引言 | 第32-33页 |
| 3.2 星载GPS数据质量控制方法概述 | 第33-34页 |
| 3.3 基于双频非差观测值的星载GPS数据质量控制 | 第34-38页 |
| 3.4 QUAD法在星载GPS数据质量中控制的应用 | 第38-49页 |
| 3.4.1 现有星载GPS数据质量控制方法分析 | 第38-39页 |
| 3.4.2 用QUAD法探测和修复相位观测中粗差和周跳的数学模型 | 第39-41页 |
| 3.4.3 用拟准检定法探测粗差和周跳的实施步骤 | 第41-45页 |
| 3.4.4 QUAD方法在快速静态定位中的应用 | 第45-46页 |
| 3.4.5 QUAD方法在动态定位中的应用 | 第46-47页 |
| 3.4.6 QUAD方法在星载GPS定轨中的应用 | 第47-48页 |
| 3.4.7 小结 | 第48-49页 |
| 第四章 卡尔曼滤波在星载GPS低轨卫星定轨中的应用 | 第49-63页 |
| 4.1 引言 | 第49-50页 |
| 4.2 星载GPS低轨卫星定轨中卡尔曼滤波模型 | 第50-52页 |
| 4.3 自适应卡尔曼滤波估计方法介绍 | 第52-55页 |
| 4.3.1 Sage自适应估计方法 | 第52页 |
| 4.3.2 扩展自适应估计方法 | 第52-53页 |
| 4.3.3 改进的Sage自适应方法 | 第53-54页 |
| 4.3.4 实际算例分析 | 第54-55页 |
| 4.4 综合KALMAN滤波方法在星载GPS定轨中的应用 | 第55-62页 |
| 4.4.1 引言 | 第55-56页 |
| 4.4.2 一种新的抗差卡尔曼滤波-综合Kalman滤波 | 第56-59页 |
| 4.4.3 自适应UD分解抗差卡尔曼滤波 | 第59页 |
| 4.4.4 应用实例 | 第59-62页 |
| 4.5 小结 | 第62-63页 |
| 第五章 GPS观测数据的模拟研究 | 第63-81页 |
| 5.1 GPS观测值模拟的意义 | 第63-64页 |
| 5.2 GPS观测值模拟的原理及流程 | 第64-66页 |
| 5.3 GPS观测值模拟的数学模型 | 第66-70页 |
| 5.4 静态GPS观测值及星载GPS观测值的模拟 | 第70-77页 |
| 5.4.1 星载GPS观测值的模拟 | 第70-75页 |
| 5.4.2 地面基准站GPS观测值的模拟 | 第75-77页 |
| 5.5 应用GPS模拟观测值论证星载GPS定轨方案 | 第77-81页 |
| 第六章 星载GPS低轨卫星绝对定轨方法 | 第81-89页 |
| 6.1 星载GPS低轨卫星的绝对定轨法概述 | 第81-82页 |
| 6.2 基于测码伪距的星载GPS低轨卫星绝对定轨法 | 第82-83页 |
| 6.3 基于相位平滑伪距的星载GPS低轨卫星绝对定轨法 | 第83-84页 |
| 6.4 基于双频相位及伪距联合的星载GPS低轨卫星绝对定轨法 | 第84-85页 |
| 6.5 星载GPS低轨卫星的绝对定轨法应用算例 | 第85-89页 |
| 第七章 星载GPS低轨卫星相对定轨方法 | 第89-114页 |
| 7.1 星载GPS低轨卫星相对定轨概述 | 第89页 |
| 7.2 星载GPS相对定轨的函数模型 | 第89-95页 |
| 7.2.1 星载GPS伪距相对定轨的函数模型 | 第89-92页 |
| 7.2.2 星载GPS载波相位相对定轨的函数模型 | 第92-95页 |
| 7.3 星载GPS相对定轨的随机模型及其精化 | 第95-97页 |
| 7.4 星载GPS定轨中的病态问题及其对策 | 第97-103页 |
| 7.4.1 概述 | 第97-98页 |
| 7.4.2 岭估计 | 第98-99页 |
| 7.4.3 截断奇异值法 | 第99页 |
| 7.4.4 选权拟合新解法 | 第99-101页 |
| 7.4.5 应用实例 | 第101-103页 |
| 7.5 模糊度求解方案 | 第103-105页 |
| 7.6 应用算例及结果分析 | 第105-113页 |
| 7.7 小结 | 第113-114页 |
| 第八章 结论与展望 | 第114-117页 |
| 参考文献 | 第117-128页 |
| 附录: 关于本文计算结果评价指标的定义 | 第128-129页 |
| 攻读博士期间科研、学术交流及获奖情况 | 第129-130页 |
| 攻读博士期间发表论文情况 | 第130页 |
