基于双目结构光的快速三维成像系统研究
| 致谢 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13页 |
| 1.2 三维测量方法简介 | 第13-20页 |
| 1.2.1 飞行时间法 | 第16-17页 |
| 1.2.2 傅里叶轮廓术 | 第17-18页 |
| 1.2.3 激光三角法 | 第18页 |
| 1.2.4 立体视觉法 | 第18-19页 |
| 1.2.5 几种典型三维测量方法对比 | 第19-20页 |
| 1.3 立体视觉技术研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 双目视觉三维成像技术 | 第23-39页 |
| 2.1 双目视觉三维成像数学模型 | 第23-25页 |
| 2.2 相机标定 | 第25-32页 |
| 2.2.1 为什么相机需要标定 | 第25页 |
| 2.2.2 透镜畸变 | 第25-27页 |
| 2.2.3 单摄像机标定 | 第27-30页 |
| 2.2.4 立体标定 | 第30-32页 |
| 2.3 图像矫正与立体校正 | 第32-35页 |
| 2.3.1 图像矫正 | 第33页 |
| 2.3.2 立体校正 | 第33-35页 |
| 2.4 双目匹配 | 第35-37页 |
| 2.4.1 块匹配 | 第36页 |
| 2.4.2 半全局块匹配 | 第36-37页 |
| 2.5 三维重建 | 第37-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 双目结构光系统解决方案 | 第39-53页 |
| 3.1 双目结构光的优势 | 第39-40页 |
| 3.2 硬件系统简介 | 第40-42页 |
| 3.3 软件程序简介 | 第42-44页 |
| 3.4 实现过程与算法介绍 | 第44-52页 |
| 3.4.1 结构光选取 | 第44-46页 |
| 3.4.2 条纹定位 | 第46-47页 |
| 3.4.3 条纹识别 | 第47-50页 |
| 3.4.4 亚像素精度 | 第50-51页 |
| 3.4.5 非极值点的双目匹配 | 第51-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 实验结果与分析 | 第53-73页 |
| 4.1 标定结果与分析 | 第53-56页 |
| 4.2 三维成像效果 | 第56-58页 |
| 4.3 几种不同双目匹配方法结果比较 | 第58-59页 |
| 4.4 三维建模重复度实验结果与分析 | 第59-66页 |
| 4.5 系统结构参数对z轴测量精度的影响 | 第66-72页 |
| 4.5.1 结构参数影响分析 | 第66-68页 |
| 4.5.2 改变测量距离实验 | 第68-70页 |
| 4.5.3 改变两摄像机距离实验 | 第70-72页 |
| 4.6 系统性能与评价 | 第72页 |
| 4.7 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 总结 | 第73页 |
| 5.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 作者简历 | 第79页 |
