智能激光切割机控制算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·研究现状和发展趋势 | 第9-13页 |
| ·课题来源 | 第13-14页 |
| ·论文结构和主要内容 | 第14-15页 |
| 2 系统结构与方案设计 | 第15-24页 |
| ·智能激光切割机系统结构 | 第15-18页 |
| ·智能相机设计概要 | 第18-21页 |
| ·运动控制系统介绍 | 第21-24页 |
| ·运动控制卡 | 第21-22页 |
| ·开放式数控系统 | 第22-24页 |
| 3 目标识别与定位 | 第24-40页 |
| ·图像匹配算法研究 | 第24-25页 |
| ·圆投影匹配算法改进 | 第25-27页 |
| ·圆投影原理 | 第25-26页 |
| ·圆投影算法改进 | 第26-27页 |
| ·旋转角度计算 | 第27页 |
| ·双相机定位方法 | 第27-31页 |
| ·定位平台 | 第27-28页 |
| ·全局相机粗定位 | 第28-29页 |
| ·局部相机精定位 | 第29-31页 |
| ·BLOB分析算法和多目标识别定位 | 第31-36页 |
| ·BLOB分析算法原理 | 第31-33页 |
| ·多目标识别与定位 | 第33-36页 |
| ·DSP平台算法移植 | 第36-40页 |
| ·算法移植问题 | 第36-38页 |
| ·算法测试 | 第38-40页 |
| 4 轨迹描述与生成 | 第40-50页 |
| ·图像边缘检测 | 第40-41页 |
| ·HPGL语言描述切割轨迹 | 第41-48页 |
| ·HPGL语言和指令 | 第41-42页 |
| ·切割轨迹提取与生成 | 第42-48页 |
| ·切割路径优化 | 第48-50页 |
| 5 切割运动控制 | 第50-63页 |
| ·运动平台测试 | 第50-51页 |
| ·运动控制卡研究 | 第51-55页 |
| ·运动控制卡连接 | 第51-52页 |
| ·轨迹译码与执行 | 第52-55页 |
| ·开放式数控系统研究 | 第55-63页 |
| ·二进制文件编译码 | 第56-58页 |
| ·插补速度规划和插补运动计算 | 第58-63页 |
| 6 实验 | 第63-71页 |
| ·图像匹配算法实验 | 第63-65页 |
| ·目标识别与定位实验 | 第65-69页 |
| ·单目标识别与定位实验 | 第66页 |
| ·多目标识别与定位实验 | 第66-68页 |
| ·重复定位实验 | 第68-69页 |
| ·工件切割实验 | 第69-71页 |
| 7 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·论文总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 在学期间发表论文清单 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
