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智能激光切割机控制算法研究

摘要第1-5页
Abstract第5-6页
目录第6-8页
1 绪论第8-15页
   ·研究背景第8-9页
   ·研究现状和发展趋势第9-13页
   ·课题来源第13-14页
   ·论文结构和主要内容第14-15页
2 系统结构与方案设计第15-24页
   ·智能激光切割机系统结构第15-18页
   ·智能相机设计概要第18-21页
   ·运动控制系统介绍第21-24页
     ·运动控制卡第21-22页
     ·开放式数控系统第22-24页
3 目标识别与定位第24-40页
   ·图像匹配算法研究第24-25页
   ·圆投影匹配算法改进第25-27页
     ·圆投影原理第25-26页
     ·圆投影算法改进第26-27页
     ·旋转角度计算第27页
   ·双相机定位方法第27-31页
     ·定位平台第27-28页
     ·全局相机粗定位第28-29页
     ·局部相机精定位第29-31页
   ·BLOB分析算法和多目标识别定位第31-36页
     ·BLOB分析算法原理第31-33页
     ·多目标识别与定位第33-36页
   ·DSP平台算法移植第36-40页
     ·算法移植问题第36-38页
     ·算法测试第38-40页
4 轨迹描述与生成第40-50页
   ·图像边缘检测第40-41页
   ·HPGL语言描述切割轨迹第41-48页
     ·HPGL语言和指令第41-42页
     ·切割轨迹提取与生成第42-48页
   ·切割路径优化第48-50页
5 切割运动控制第50-63页
   ·运动平台测试第50-51页
   ·运动控制卡研究第51-55页
     ·运动控制卡连接第51-52页
     ·轨迹译码与执行第52-55页
   ·开放式数控系统研究第55-63页
     ·二进制文件编译码第56-58页
     ·插补速度规划和插补运动计算第58-63页
6 实验第63-71页
   ·图像匹配算法实验第63-65页
   ·目标识别与定位实验第65-69页
     ·单目标识别与定位实验第66页
     ·多目标识别与定位实验第66-68页
     ·重复定位实验第68-69页
   ·工件切割实验第69-71页
7 总结与展望第71-73页
   ·论文总结第71-72页
   ·展望第72-73页
参考文献第73-76页
在学期间发表论文清单第76-77页
致谢第77页

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