现代图像处理技术在深海高清图像分析中的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和目的 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第9-13页 |
| 1.3 双目立体视觉概述 | 第13-15页 |
| 1.4 视觉研究的困难 | 第15-16页 |
| 1.5 课题的提出以及主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 摄像机标定 | 第18-34页 |
| 2.1 参考坐标系 | 第18-21页 |
| 2.2 双目视觉成像模型 | 第21-22页 |
| 2.3 摄像机标定方法 | 第22-33页 |
| 2.3.1 传统标定法 | 第22-27页 |
| 2.3.2 摄像机自标定方法 | 第27页 |
| 2.3.3 基于主动视觉的标定方法 | 第27-28页 |
| 2.3.4 标定方法的选取与实验 | 第28-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 深海图像预处理 | 第34-44页 |
| 3.1 水下图像的光学特性 | 第34-36页 |
| 3.1.1 水的光学特性 | 第34-35页 |
| 3.1.2 水下图像的特点 | 第35-36页 |
| 3.2 深海图像预处理与算法仿真 | 第36-42页 |
| 3.2.1 深海图像分析 | 第36-39页 |
| 3.2.2 深海图像灰度变换 | 第39-41页 |
| 3.2.3 深海图像滤波去噪 | 第41-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 深海图像特征点提取 | 第44-57页 |
| 4.1 深海图像Harris特征点提取与分析 | 第44-47页 |
| 4.2 深海图像Susan特征点提取与分析 | 第47-52页 |
| 4.3 深海图像CSS特征点提取与分析 | 第52-55页 |
| 4.4 其它特征点提取算子 | 第55-56页 |
| 4.4.1 Moravec算子 | 第55页 |
| 4.4.2 Trajkovic算子 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 深海图像立体匹配 | 第57-78页 |
| 5.1 图像匹配三要素 | 第57-60页 |
| 5.1.1 匹配基元 | 第57-58页 |
| 5.1.2 匹配准则 | 第58-59页 |
| 5.1.3 匹配算法 | 第59-60页 |
| 5.2 图像匹配的数学含义 | 第60页 |
| 5.3 几种常用的匹配算法 | 第60-66页 |
| 5.3.1 ABS算法 | 第61页 |
| 5.3.2 SSDA算法 | 第61-64页 |
| 5.3.3 NCC算法 | 第64-66页 |
| 5.4 深海图像尺度不变特征变换 | 第66-76页 |
| 5.4.1 构建深海图像尺度空间 | 第67-69页 |
| 5.4.2 特征点检测定位 | 第69-71页 |
| 5.4.3 特征点主方向分配 | 第71-73页 |
| 5.4.4 特征点描述子 | 第73页 |
| 5.4.5 深海图像SIFT匹配 | 第73-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-78页 |
| 第6章 双目视觉三维重建 | 第78-82页 |
| 6.1 对极几何与基础矩阵 | 第78-79页 |
| 6.2 本质矩阵 | 第79-80页 |
| 6.3 双目视觉三维重建 | 第80-81页 |
| 6.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第7章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 7.1 总结 | 第82-83页 |
| 7.2 展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第89-90页 |
