微电机通用驱动控制系统开发
| 摘要 | 第10-11页 |
| Abstract | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 微型电机在汽车上的应用 | 第13-14页 |
| 1.2 车用微型电机分类及特点 | 第14-17页 |
| 1.2.1 步进电机 | 第16页 |
| 1.2.2 直流有刷电机 | 第16-17页 |
| 1.2.3 永磁无刷直流电机 | 第17页 |
| 1.2.4 交流电机 | 第17页 |
| 1.3 微型电机驱动方式 | 第17-22页 |
| 1.3.1 直流电机结构特点及工作原理 | 第17-19页 |
| 1.3.2 步进电机结构特点及工作原理 | 第19-22页 |
| 1.5 课题任务 | 第22-23页 |
| 1.6 本章小结 | 第23-25页 |
| 第二章 步进电机的驱动系统设计 | 第25-35页 |
| 2.1 步进电机驱动方式对比 | 第25-28页 |
| 2.1.1 单极性驱动电路 | 第25-27页 |
| 2.1.2 双极性驱动电路 | 第27-28页 |
| 2.2 步进电机失步的原因分析及预防措施 | 第28-29页 |
| 2.3 步进电机驱动系统硬件设计 | 第29-32页 |
| 2.4 步进电机驱动软件设计 | 第32-33页 |
| 2.5 步进电机驱动系统调试 | 第33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 直流电机的驱动系统设计 | 第35-43页 |
| 3.1 直流电机驱动方式 | 第35-36页 |
| 3.2 位置反馈方式的确定 | 第36-37页 |
| 3.3 驱动系统硬件设计 | 第37-39页 |
| 3.4 驱动系统软件设计 | 第39-40页 |
| 3.5 驱动系统调试 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 电机驱动系统主控单元开发 | 第43-51页 |
| 4.1 单片机芯片选择及最小系统开发 | 第43-45页 |
| 4.2 电源电路 | 第45-46页 |
| 4.3 位置传感器及其他信号调理电路 | 第46-48页 |
| 4.4 CAN通讯电路 | 第48-50页 |
| 4.5 控制模块软件 | 第50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 标定系统软件开发 | 第51-61页 |
| 5.1 标定系统功能 | 第51-52页 |
| 5.2 CAN通讯协议制定 | 第52-54页 |
| 5.3 标定系统软件 | 第54-58页 |
| 5.4 标定软件功能验证 | 第58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-61页 |
| 第六章 直流电机与步进电机的试验 | 第61-71页 |
| 6.1 试验系统主要设备介绍 | 第61-62页 |
| 6.2 电机的驱动能力对比 | 第62页 |
| 6.3 位置控制精度对比 | 第62-65页 |
| 6.4 频响特性对比 | 第65-66页 |
| 6.5 两种电机综合对比及选型 | 第66-68页 |
| 6.7 本章小结 | 第68-71页 |
| 第七章 总结 | 第71-73页 |
| 7.1 课题总结 | 第71-72页 |
| 7.2 课题展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第77页 |
