九轴联动数控系统底层软件研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·数控系统的分类及用途 | 第11-12页 |
| ·数控系统的发展 | 第12-18页 |
| ·数控系统的发展史 | 第12-13页 |
| ·数控系统和数控机床的发展趋势 | 第13-16页 |
| ·国外数控技术的发展现状 | 第16页 |
| ·中国数控技术发展历史与现状 | 第16-18页 |
| ·选题背景 | 第18页 |
| ·本课题的研究意义及研究内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 数控系统结构 | 第20-27页 |
| ·数控系统硬件结构 | 第20-21页 |
| ·数控系统软件结构 | 第21-26页 |
| ·操作系统 | 第21-22页 |
| ·Linux 操作系统 | 第21-22页 |
| ·RT-Linux 系统 | 第22页 |
| ·运动控制器模块 | 第22-23页 |
| ·离散I/O 控制器模块 | 第23-24页 |
| ·任务调度模块 | 第24页 |
| ·人机交互界面 | 第24页 |
| ·硬件抽象层 | 第24-26页 |
| ·NML 简介 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 数控插补与加减速 | 第27-38页 |
| ·数控插补原理 | 第27-28页 |
| ·常见插补方法 | 第28-29页 |
| ·数控系统的加减速 | 第29-37页 |
| ·加减速控制方法 | 第30-37页 |
| ·直线加减速方法 | 第30-31页 |
| ·指数加减速方法 | 第31-32页 |
| ·S 曲线加减速方法 | 第32-33页 |
| ·四阶位移轨迹加减速方法 | 第33-36页 |
| ·四阶位移轨迹加减速算法实现步骤 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 九轴联动数控系统及刚性攻丝 | 第38-60页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·九轴联动 | 第38-50页 |
| ·九轴系统及联动概念 | 第38-39页 |
| ·空间曲线九轴联动控制算法 | 第39-42页 |
| ·九轴联动数控系统的实现 | 第42-48页 |
| ·四阶位移轨迹加减速方法的改进 | 第48-50页 |
| ·九轴联动数控系统仿真 | 第50-53页 |
| ·刚性攻丝 | 第53-59页 |
| ·攻丝的概念 | 第53页 |
| ·传统攻丝方法及特点 | 第53-54页 |
| ·刚性攻丝的概念及特点 | 第54-59页 |
| ·刚性攻丝过程分析 | 第54-55页 |
| ·数控系统中刚性攻丝的过程 | 第55页 |
| ·刚性攻丝在数控系统中的实现 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 实时USB 驱动研究 | 第60-68页 |
| ·常见通信接口 | 第60-61页 |
| ·USB 子系统的结构 | 第61-62页 |
| ·实时USB 驱动的实现 | 第62-67页 |
| ·实时USB 驱动运行的平台 | 第62页 |
| ·实时USB 子系统的创建与注销的实现 | 第62-65页 |
| ·实时USB 驱动中进程休眠的实现 | 第65页 |
| ·实时USB 测试程序 | 第65-66页 |
| ·编译运行 | 第66-67页 |
| ·实时USB 测试结果 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 论文总结与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附件 | 第74页 |
