| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 无位置传感器控制技术发展现状 | 第12-17页 |
| 1.1.1 基于反电动势的位置检测方法 | 第13-16页 |
| 1.1.2 基于电机凸极效应的检测方法 | 第16-17页 |
| 1.2 高频注入法及其研究现状 | 第17-22页 |
| 1.2.1 旋转高频正弦电压信号注入法 | 第18-20页 |
| 1.2.2 脉动高频正弦电压信号注入法 | 第20-21页 |
| 1.2.3 脉动高频方波电压信号注入法 | 第21-22页 |
| 1.3 本课题的研究意义和内容 | 第22-24页 |
| 第2章 脉动高频电流注入法的原理与仿真 | 第24-39页 |
| 2.1 脉动高频电流注入法的原理 | 第24-27页 |
| 2.2 位置跟踪观测器的设计 | 第27-31页 |
| 2.3 脉动高频电流注入法的仿真研究 | 第31-38页 |
| 2.3.1 仿真模型 | 第31-35页 |
| 2.3.2 仿真结果与分析 | 第35-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 脉动高频电流注入法的误差分析 | 第39-50页 |
| 3.1 理想电流调节器时的位置估计误差 | 第39-40页 |
| 3.2 采用PI电流调节器时的位置估计误差 | 第40-46页 |
| 3.3 仿真研究 | 第46-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 提高脉动高频电流注入法转子位置估计精度的措施 | 第50-66页 |
| 4.1 在使用PI电流调节器前提下的补偿措施 | 第50-56页 |
| 4.1.1 措施Ⅰ——改进电流调节器 | 第50-52页 |
| 4.1.2 措施Ⅱ——改进位置跟踪观测器 | 第52-53页 |
| 4.1.3 措施Ⅲ——结合改进的电流调节器和改进的位置跟踪观测器 | 第53-54页 |
| 4.1.4 三种措施的比较及其仿真研究 | 第54-56页 |
| 4.2 采用谐振调节器提高位置估计误差精度 | 第56-65页 |
| 4.2.1 比例谐振调节器 | 第57页 |
| 4.2.2 准比例谐振调节器 | 第57-59页 |
| 4.2.3 仿真研究 | 第59-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附件 | 第75页 |