基于小型无人直升机的环境污染区域边界检测与跟踪算法的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 污染区域跟踪的研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 边界探测技术发展现状 | 第12-15页 |
| 1.3 课题研究的主要内容及意义 | 第15-17页 |
| 1.3.1 课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 课题研究意义 | 第16-17页 |
| 1.4 课题来源 | 第17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 污染区域的模拟 | 第18-25页 |
| 2.1 扩散模型概述 | 第18页 |
| 2.2 模型的建立 | 第18-22页 |
| 2.2.1 模型数学形式 | 第19页 |
| 2.2.2 模型参数估计 | 第19-22页 |
| 2.3 仿真分析 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于地理统计的KRIGING插值算法 | 第25-38页 |
| 3.1 空间插值算法的介绍 | 第25-28页 |
| 3.1.1 反距离加权（IDW）插值法 | 第25-26页 |
| 3.1.2 克里金（Kriging）插值法 | 第26页 |
| 3.1.3 径向基函数（RBF）插值法 | 第26-27页 |
| 3.1.4 全局多项式（GLP）插值法 | 第27页 |
| 3.1.5 局部多项式（LP）插值法 | 第27-28页 |
| 3.2 KRIGING插值优势 | 第28页 |
| 3.3 KRIGING插值法的详细介绍 | 第28-33页 |
| 3.3.1 数学表达式 | 第29-30页 |
| 3.3.2 变异函数 | 第30-32页 |
| 3.3.3 泛克里金 | 第32-33页 |
| 3.4 克里金插值应用与仿真 | 第33-37页 |
| 3.4.1 克里金插值在土壤评测方面的应用 | 第33-34页 |
| 3.4.2 采样对克里金预测的影响 | 第34-36页 |
| 3.4.3 结果分析 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 模型预测控制跟踪算法 | 第38-50页 |
| 4.1 目标点直接搜索的方法初探 | 第38-41页 |
| 4.1.1 无约束非线性规划问题 | 第39-40页 |
| 4.1.2 仿真分析 | 第40-41页 |
| 4.2 模型预测控制 | 第41-49页 |
| 4.2.1 模型预测控制简介 | 第42-43页 |
| 4.2.2 MPC数学形式 | 第43-44页 |
| 4.2.3 仿真实现 | 第44-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 GIS软件在地理分析中的应用 | 第50-65页 |
| 5.1 ARCGIS三维分析简介 | 第50-53页 |
| 5.1.1 ArcScene的用途 | 第51-52页 |
| 5.1.2 ArcMap的用途 | 第52-53页 |
| 5.1.3 ArcCatalog的用途 | 第53页 |
| 5.2 对跟踪场景的三维分析 | 第53-64页 |
| 5.2.1 对仿真数据进行搜集 | 第53-54页 |
| 5.2.2 关联文件并导入数据 | 第54-55页 |
| 5.2.3 使用点集创建栅格数据表面 | 第55-64页 |
| 5.2.4 结果分析 | 第64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第74页 |
