| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.1.1 无线传感器网络的发展 | 第9-10页 |
| 1.1.2 无线传感网络的网络结构 | 第10页 |
| 1.1.3 无线传感器网络的关键技术 | 第10-11页 |
| 1.2 本文的研究内容及结构 | 第11-13页 |
| 第二章 无线传感网络定位技术研究 | 第13-20页 |
| 2.1 无线传感网络节点定位技术 | 第13-18页 |
| 2.1.1 基本术语 | 第13-14页 |
| 2.1.2 节点间距离的测量方法 | 第14-15页 |
| 2.1.3 节点定位的计算方法 | 第15-18页 |
| 2.2 节点定位算法的分类 | 第18-19页 |
| 2.2.1 基于测距和非测距的节点定位算法 | 第18页 |
| 2.2.2 分布式和集中式定位算法 | 第18页 |
| 2.2.3 绝对和相对定位算法 | 第18-19页 |
| 2.3 性能评价标准 | 第19-20页 |
| 第三章 一种基于Dv-Hop的改进算法 | 第20-35页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 相关研究工作 | 第20-22页 |
| 3.3 模型的建立 | 第22-24页 |
| 3.4 定位算法的改进 | 第24-29页 |
| 3.4.1 平均跳距的自估计算法 | 第24页 |
| 3.4.2 基于圆焦点的定位 | 第24-27页 |
| 3.4.3 进一步优化 | 第27-29页 |
| 3.4.4 算法描述 | 第29页 |
| 3.5 仿真分析 | 第29-33页 |
| 3.5.1 评价方法的定义 | 第29-30页 |
| 3.5.2 仿真实验及分析 | 第30-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 基于路径的Dv-Distance改进算法 | 第35-49页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 相关研究工作 | 第35-38页 |
| 4.2.1 基于信号强度（RSSI）测距技术 | 第35-36页 |
| 4.2.2 Dv-Distance算法介绍 | 第36-37页 |
| 4.2.3 Dv-Distance误差分析及相关研究 | 第37-38页 |
| 4.3 基于通讯路径Dv-Distance算法改进 | 第38-45页 |
| 4.3.1 基于路径的算法模型建立 | 第38-44页 |
| 4.3.2 算法流程 | 第44-45页 |
| 4.4 仿真实验 | 第45-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第49页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |