| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.1 北斗系统的发展 | 第11-12页 |
| 1.1.2 北斗导航定位技术的发展 | 第12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 周跳探测方法 | 第12-14页 |
| 1.2.2 模糊度固定理论 | 第14-15页 |
| 1.3 研究意义及主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 北斗三频观测模型及组合理论 | 第17-31页 |
| 2.1 基本观测量 | 第17-18页 |
| 2.1.1 伪距观测值 | 第17页 |
| 2.1.2 载波相位观测值 | 第17-18页 |
| 2.2 观测模型 | 第18-21页 |
| 2.2.1 函数模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 随机模型 | 第19-21页 |
| 2.3 误差与改正 | 第21-25页 |
| 2.3.1 与卫星有关的误差及改正 | 第21-22页 |
| 2.3.2 与传播路径有关的误差 | 第22-24页 |
| 2.3.3 与接收机有关的误差 | 第24-25页 |
| 2.4 差分观测方程 | 第25-26页 |
| 2.4.1 单差观测方程 | 第25-26页 |
| 2.4.2 双差观测方程 | 第26页 |
| 2.5 北斗三频组合理论 | 第26-30页 |
| 2.5.1 北斗三频组合观测值定义 | 第26-27页 |
| 2.5.2 组合观测值的选取 | 第27-28页 |
| 2.5.3 常用的线性组合观测方程 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 北斗三频周跳探测理论与方法 | 第31-48页 |
| 3.1 周跳探测的理论基础 | 第31-33页 |
| 3.1.1 周跳的定义 | 第31页 |
| 3.1.2 周跳产生的原因 | 第31-32页 |
| 3.1.3 周跳探测思路与方法 | 第32-33页 |
| 3.2 双频周跳探测 | 第33-36页 |
| 3.2.1 M-W组合法探测周跳 | 第33-35页 |
| 3.2.2 电离层残差法探测周跳 | 第35-36页 |
| 3.3 北斗三频周跳探测方法 | 第36-47页 |
| 3.3.1 北斗三频伪距相位组合周跳探测方法 | 第36-38页 |
| 3.3.2 北斗三频无几何相位组合周跳探测方法 | 第38-42页 |
| 3.3.3 北斗三频无几何无电离层组合周跳探测方法 | 第42-44页 |
| 3.3.4 北斗三频消电离层组合周跳探测方法 | 第44-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 北斗三频模糊度解算理论研究 | 第48-65页 |
| 4.1 模糊度解算理论 | 第48-52页 |
| 4.1.1 混合整数模型最小二乘估计准则 | 第48-50页 |
| 4.1.2 LAMBDA模糊度解算理论 | 第50-52页 |
| 4.2 北斗三频短基线模糊度解算 | 第52-57页 |
| 4.2.1 TCAR法Geometry-free模型模糊度解算理论 | 第52-54页 |
| 4.2.2 算例分析 | 第54-57页 |
| 4.3 北斗三频长基线模糊度解算 | 第57-64页 |
| 4.3.1 制约长基线TCAR法模糊度固定因素分析 | 第57-58页 |
| 4.3.2 Geometry-based模型 | 第58-59页 |
| 4.3.3 算例分析 | 第59-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 BDS三频相对定位技术在滑坡灾害监测中的应用 | 第65-73页 |
| 5.1 BDS高精度定位技术在滑坡监测中的应用 | 第65-66页 |
| 5.1.1 滑坡监测现状 | 第65页 |
| 5.1.2 BDS技术在滑坡监测中的应用 | 第65-66页 |
| 5.2 BDS应用于滑坡模拟实验及结果分析 | 第66-68页 |
| 5.2.1 滑坡模拟实验方案 | 第66页 |
| 5.2.2 实验结果及分析 | 第66-68页 |
| 5.3 滑坡监测实例（以黄土滑坡为例） | 第68-71页 |
| 5.3.1 滑坡概况 | 第68-69页 |
| 5.3.2 滑坡监测 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 结论与展望 | 第73-75页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 下一步工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
