| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 齿轮传动系统概述 | 第11页 |
| 1.3 非光滑动力系统概述 | 第11-12页 |
| 1.4 课题研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4.1 齿轮振动研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4.2 齿轮振动控制研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4.3 非光滑动力学研究现状 | 第14页 |
| 1.5 本文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 齿轮传动系统基本理论 | 第16-22页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 齿轮传动系统动态激励 | 第16-19页 |
| 2.2.1 齿轮传动内部激励 | 第16-17页 |
| 2.2.2 齿轮传动外部激励 | 第17-19页 |
| 2.3 非光滑动力系统基本理论 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 含间隙及时变刚度齿轮传动系统的非光滑振动特性研究 | 第22-40页 |
| 3.1 引言 | 第22-23页 |
| 3.2 非光滑齿轮传动系统模型 | 第23-25页 |
| 3.3 映射建立 | 第25-31页 |
| 3.3.1 基本映射 | 第25-27页 |
| 3.3.2 不连续映射 | 第27-31页 |
| 3.3.2.1 非临界情形的不连续映射 | 第27-29页 |
| 3.3.2.2 临界情形的不连续映射 | 第29-31页 |
| 3.4 系统周期响应分析 | 第31-34页 |
| 3.4.1 第一种情形的周期运动 | 第31-32页 |
| 3.4.2 第二种情形的周期运动 | 第32-34页 |
| 3.5 稳定性分析 | 第34-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 时变特性影响下的齿轮传动系统的非光滑振动及抑制研究 | 第40-52页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 非光滑参激振动分析 | 第40-44页 |
| 4.3 补偿控制器的设计 | 第44-46页 |
| 4.4 振动抑制效果的仿真研究 | 第46-51页 |
| 4.4.1 状态变量观测仿真研究 | 第46-48页 |
| 4.4.2 振动抑制效果仿真研究 | 第48-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-60页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |