| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-15页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.1.2 气路闭环横向互联空气悬架系统概述 | 第12-14页 |
| 1.1.3 研究的目的与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 互联空气悬架系统 | 第15-17页 |
| 1.2.2 空气悬架车身高度调节系统 | 第17-18页 |
| 1.2.3 气路闭环节能系统 | 第18-19页 |
| 1.3 主要研究内容与技术路线 | 第19-21页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第20-21页 |
| 第二章 气路闭环横向互联空气悬架系统建模 | 第21-33页 |
| 2.1 气路闭环横向互联空气悬架系统充放气工作原理 | 第21-23页 |
| 2.1.1 横向互联空气悬架结构 | 第21-22页 |
| 2.1.2 气路闭环空气悬架系统充放气工作原理 | 第22-23页 |
| 2.2 气路闭环横向互联空气悬架系统模型 | 第23-28页 |
| 2.2.1 高压罐模型 | 第24页 |
| 2.2.2 低压罐模型 | 第24页 |
| 2.2.3 电磁阀模型 | 第24-25页 |
| 2.2.4 管路模型 | 第25-26页 |
| 2.2.5 空气弹簧模型 | 第26-27页 |
| 2.2.6 车辆系统动力学模型 | 第27页 |
| 2.2.7 车身高度控制系统模型 | 第27-28页 |
| 2.3 气路闭环系统参数确定 | 第28-32页 |
| 2.3.1 空气弹簧工作行程与有效面积 | 第28-31页 |
| 2.3.2 高压罐初始气压与容积 | 第31页 |
| 2.3.3 低压罐初始气压与容积 | 第31-32页 |
| 2.3.4 空气压缩机选型 | 第32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于遗传算法参数优化的车身高度PID控制 | 第33-52页 |
| 3.1 车身高度调节系统工作原理分析 | 第33-35页 |
| 3.1.1 系统控制过程分析 | 第33-35页 |
| 3.1.2 目标高度设置 | 第35页 |
| 3.2 控制策略制定 | 第35-38页 |
| 3.3 基于遗传算法参数优化的车身高度控制器设计 | 第38-51页 |
| 3.3.1 积分分离PID控制算法简介 | 第38-41页 |
| 3.3.2 遗传算法简介 | 第41-44页 |
| 3.3.3 基于遗传算法参数优化的积分分离PID控制 | 第44-48页 |
| 3.3.4 车身姿态控制 | 第48-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 车身高度调节台架试验 | 第52-67页 |
| 4.1 D2P开发平台简介 | 第52-54页 |
| 4.2 试验方案 | 第54-55页 |
| 4.3 试验台架搭建 | 第55-59页 |
| 4.4 车身高度调节试验结果及分析 | 第59-65页 |
| 4.4.1 车身高度调节结果 | 第59-63页 |
| 4.4.2 储气罐初始气压对调节性能的影响 | 第63-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 气路闭环横向互联空气悬架系统能耗特性分析 | 第67-77页 |
| 5.1 系统能耗分析与评价 | 第67-70页 |
| 5.1.1 系统能耗分析 | 第67-68页 |
| 5.1.2 系统能耗评价与建模 | 第68-70页 |
| 5.2 气路闭环横向互联空气悬架系统能耗特性 | 第70-76页 |
| 5.2.1 系统能耗试验设计 | 第70-71页 |
| 5.2.2 系统能耗模型验证 | 第71-74页 |
| 5.2.3 系统能耗结果与分析 | 第74-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 结论与展望 | 第77-80页 |
| 6.1 主要工作与结论 | 第77-78页 |
| 6.2 主要创新点 | 第78页 |
| 6.3 展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第85页 |
| 发表的学术论文 | 第85页 |
| 专利申请 | 第85页 |