| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第13-26页 |
| 1.1 研究背景 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-23页 |
| 1.2.1 材料制备 | 第14-15页 |
| 1.2.2 理论模型 | 第15-16页 |
| 1.2.3 力输出和响应速度 | 第16-22页 |
| 1.2.4 应用前景 | 第22-23页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第23-26页 |
| 第二章 BaTiO_3/IPMC的制备与表征 | 第26-35页 |
| 2.1 离子交换膜的制备 | 第26-28页 |
| 2.1.1 无掺杂基膜的制备 | 第26-27页 |
| 2.1.2 掺杂BaTiO_3基膜的制备 | 第27-28页 |
| 2.2 表面电极的制备 | 第28-30页 |
| 2.3 试样的表征 | 第30-34页 |
| 2.3.1 表面电极形貌表征 | 第30-32页 |
| 2.3.2 横截面形貌表征 | 第32-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 BaTiO_3/IPMC基本力学性能测试与分析 | 第35-47页 |
| 3.1 IPMC含水率实验 | 第35-36页 |
| 3.2 基膜和IPMC静态拉伸性能 | 第36-38页 |
| 3.3 基膜和IPMC弹性模量 | 第38-45页 |
| 3.3.1 Nafion 117 弹性模量 | 第39-44页 |
| 3.3.2 BaTiO_3/IPMC基膜弹性模量 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 BaTiO_3/IPMC驱动性能测试与分析 | 第47-56页 |
| 4.1 电致变形性能 | 第47-53页 |
| 4.1.1 电致变形测试系统 | 第47-48页 |
| 4.1.2 直流电场驱动下的位移输出 | 第48-50页 |
| 4.1.3 交流电场驱动下的位移输出 | 第50-53页 |
| 4.2 力输出性能 | 第53-54页 |
| 4.2.1 力测试系统 | 第53-54页 |
| 4.2.2 直流电激励下的准静态力输出 | 第54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 考虑材料梯度变化的BaTiO_3/IPMC力学模型 | 第56-68页 |
| 5.1 BaTiO_3/IPMC单层等效弹性模量 | 第56-59页 |
| 5.1.1 离子交换膜 | 第56-58页 |
| 5.1.2 表面电极 | 第58-59页 |
| 5.2 BaTiO_3/IPMC等效弹性模量 | 第59-62页 |
| 5.3 BaTiO_3/IPMC等效弹性模量计算与实验分析 | 第62页 |
| 5.4 考虑材料梯度变化的BaTiO_3/IPMC的力学模型 | 第62-66页 |
| 5.4.1 IPMC电极弹性模量的计算 | 第63-66页 |
| 5.4.2 结果分析 | 第66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第68-71页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第68-69页 |
| 6.2 研究工作创新及贡献 | 第69页 |
| 6.3 存在的问题及展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78页 |
