| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 论文所做的工作及技术路线 | 第12-14页 |
| 1.3 论文意义和应用价值 | 第14-15页 |
| 第2章 船舶碰撞危险度研究及发展趋势 | 第15-23页 |
| 2.1 微观船舶碰撞危险度 | 第15-19页 |
| 2.2 宏观船舶碰撞危险度 | 第19-22页 |
| 2.3 小结 | 第22-23页 |
| 第3章 船舶行为场论 | 第23-44页 |
| 3.1 场的概念 | 第23页 |
| 3.2 船舶行为场论 | 第23-27页 |
| 3.2.1 船舶行为场论的适用性 | 第23-24页 |
| 3.2.2 船舶行为场的客观存在性 | 第24-25页 |
| 3.2.3 船舶行为场的性质 | 第25页 |
| 3.2.4 船舶行为场的组成 | 第25-27页 |
| 3.3 构建船舶安全场 | 第27-35页 |
| 3.3.1 空间算DENCLUE核密度聚类算法 | 第27-30页 |
| 3.3.2 船舶碰撞危险度模型 | 第30-31页 |
| 3.3.3 构建广义距离 | 第31-33页 |
| 3.3.4 构建DENCLUE船舶碰撞危险度模型 | 第33-35页 |
| 3.4 船舶安全场理论 | 第35-44页 |
| 3.4.1 船舶系数 | 第35-37页 |
| 3.4.2 船舶安全场势值 | 第37页 |
| 3.4.3 船舶安全场势能 | 第37-39页 |
| 3.4.4 能量守恒定律 | 第39-40页 |
| 3.4.5 船舶安全场强度 | 第40-41页 |
| 3.4.6 船舶安全场力 | 第41-42页 |
| 3.4.7 船舶安全场力做功及爬山理论 | 第42-44页 |
| 第4章 船舶安全场影响因素定量研究 | 第44-76页 |
| 4.1 船舶安全场影响因素定量研究方案 | 第44-46页 |
| 4.2 安全航速定量研究 | 第46-59页 |
| 4.2.1 船舶安全航速定量研究 | 第46-49页 |
| 4.2.2 影响因素讨论和量化指标确定 | 第49-59页 |
| 4.3 RBF径向基函数神经网络 | 第59-66页 |
| 4.3.1 RBF神经网络 | 第59-62页 |
| 4.3.2 径向基函数神经网络结构 | 第62-65页 |
| 4.3.3 基于径向基函数神经网络的安全航速定量研究 | 第65-66页 |
| 4.4 训练样本采集 | 第66-71页 |
| 4.5 定量研究结果 | 第71-76页 |
| 第5章 基于船舶安全场的船舶碰撞危险度研究 | 第76-91页 |
| 5.1 水域船舶安全场的实现 | 第76-81页 |
| 5.2 船舶安全场用于解析和指导微观避碰 | 第81-87页 |
| 5.2.1 基于场论的船舶碰撞致因理论和危险判断 | 第81-83页 |
| 5.2.2 船舶避碰行为决策律 | 第83-87页 |
| 5.3 船舶安全场用于评价宏观碰撞危险度 | 第87-91页 |
| 第6章 结论与展望 | 第91-93页 |
| 6.1 结论 | 第91页 |
| 6.2 展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-98页 |
| 附录A 船舶安全场模型MATLAB代码 | 第98-101页 |
| 附录B Qi2计算MATLAB代码 | 第101-102页 |
| 附录C K-means算法优化的RBF径向基函数神经网络MATLAB代码 | 第102-107页 |
| 附录D 碰撞拟合MATLAB代码 | 第107-110页 |
| 致谢 | 第110页 |