| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 微小多环片组件装配研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 机器视觉研究现状与应用概述 | 第11-13页 |
| 1.3 系统精度分析与误差补偿研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 课题研究目标及主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 环片组件装配精度影响因素分析 | 第18-23页 |
| 2.1 环片组件装配精度要求 | 第18-19页 |
| 2.2 环片组件装配精度影响因素 | 第19-21页 |
| 2.2.1 环片零件对组件精度的影响 | 第19页 |
| 2.2.2 装配过程对组件精度的影响 | 第19-21页 |
| 2.2.3 装配系统对组件精度的影响 | 第21页 |
| 2.3 装配精度影响因素的作用方式 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 微小环片零件翘曲的检测 | 第23-44页 |
| 3.1 环片零件翘曲检测装置 | 第23-29页 |
| 3.1.1 环片检测装置组成 | 第23-24页 |
| 3.1.2 视觉采集模块 | 第24-26页 |
| 3.1.3 环片安放平台 | 第26-29页 |
| 3.2 环片零件翘曲检测程序 | 第29-39页 |
| 3.2.1 基于IMAQ Vision模块的程序编写 | 第29页 |
| 3.2.2 环片零件图像处理流程 | 第29-31页 |
| 3.2.3 环片零件图像阈值分割算法 | 第31-37页 |
| 3.2.4 环片零件图像拼接 | 第37-39页 |
| 3.3 环片零件翘曲检测实验 | 第39-43页 |
| 3.3.1 环片零件翘曲检测程序 | 第39-40页 |
| 3.3.2 环片检测装置重复精度测试 | 第40-41页 |
| 3.3.3 环片检测实验及实验结果分析 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 多环片自动装配系统的研制 | 第44-59页 |
| 4.1 装配系统各模块组成 | 第44-46页 |
| 4.2 保证组件精度的关键技术 | 第46-51页 |
| 4.2.1 环片组件位置精度控制 | 第46-47页 |
| 4.2.2 保证环片组件垂直度偏差 | 第47-49页 |
| 4.2.3 采用装配力检测装配过程 | 第49页 |
| 4.2.4 不合格环片零件的取出方法 | 第49-51页 |
| 4.3 装配系统各部分安装调试 | 第51-56页 |
| 4.3.1 直线运动导轨的安装调试 | 第51-53页 |
| 4.3.2 装配运动装置的安装调试 | 第53页 |
| 4.3.3 电控转台的安装调试 | 第53-54页 |
| 4.3.4 装配力检测装置调试 | 第54-56页 |
| 4.4 环片组件垂直度误差补偿方法 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 多环片自动装配程序与装配实验 | 第59-65页 |
| 5.1 多环片自动装配控制程序 | 第59-61页 |
| 5.1.1 控制程序各功能模块组成 | 第59-60页 |
| 5.1.2 控制程序柔性装配策略 | 第60-61页 |
| 5.2 多环片组件装配实验及结果分析 | 第61-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |