| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-28页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第13-18页 |
| 1.1.1 手势交互概述 | 第14-15页 |
| 1.1.2 虚拟现实技术概述 | 第15-18页 |
| 1.1.3 课题的提出 | 第18页 |
| 1.2 手势识别系统的关键技术及研究现状 | 第18-26页 |
| 1.2.1 手势识别系统的总体架构 | 第18-20页 |
| 1.2.2 数据获取 | 第20-21页 |
| 1.2.3 人手分割 | 第21-23页 |
| 1.2.4 特征提取 | 第23-24页 |
| 1.2.5 手势识别 | 第24-26页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第2章 皮肤区域检测及人脸区域剔除 | 第28-55页 |
| 2.1 引言 | 第28-29页 |
| 2.2 基于在线学习的亮度自适应皮肤区域检测方法 | 第29-39页 |
| 2.2.1 皮肤区域检测方法概述 | 第29-32页 |
| 2.2.2 肤色像素样本的在线获取 | 第32-33页 |
| 2.2.3 亮度自适应的肤色检测方法 | 第33-34页 |
| 2.2.4 亮度自适应的颜色模型 | 第34-35页 |
| 2.2.5 亮度自适应的阈值模型 | 第35-37页 |
| 2.2.6 测试及结果分析 | 第37-39页 |
| 2.3 融合肤色信息的人脸区域快速剔除 | 第39-53页 |
| 2.3.1 人脸检测方法概述 | 第39-41页 |
| 2.3.2 AdaBoost算法概述 | 第41-43页 |
| 2.3.3 基于Haar-like模板的AdaBoost人脸检测方法概述 | 第43-45页 |
| 2.3.4 基于Haar-like模板的弱分类器训练和寻优算法 | 第45-49页 |
| 2.3.5 多级强分类器的组合方法 | 第49页 |
| 2.3.6 基于启发式规则的优化方法 | 第49-53页 |
| 2.3.7 测试与讨论 | 第53页 |
| 2.4 小结 | 第53-55页 |
| 第3章 基于轮廓匹配的手姿识别 | 第55-76页 |
| 3.1 引言 | 第55-56页 |
| 3.2 手姿设定及训练样本的选取 | 第56页 |
| 3.3 肤色区域图像的预处理和轮廓提取 | 第56-59页 |
| 3.4 融合多种特征的轮廓匹配方法 | 第59-72页 |
| 3.4.1 轮廓的表示方法 | 第60-61页 |
| 3.4.2 用于描述轮廓的特征 | 第61-66页 |
| 3.4.3 轮廓特征的选择和提取 | 第66-71页 |
| 3.4.4 基于多特征和高斯判别分析的轮廓匹配方法 | 第71-72页 |
| 3.5 测试与结果分析 | 第72-75页 |
| 3.6 小结 | 第75-76页 |
| 第4章 基于SIFT特征的手姿识别 | 第76-103页 |
| 4.1 引言 | 第76-77页 |
| 4.2 基于局部特征的图像匹配方法概述 | 第77-87页 |
| 4.2.1 局部特征及尺度空间理论 | 第77-81页 |
| 4.2.2 SIFT方法概述 | 第81-87页 |
| 4.2.3 SIFT与其变种的比较 | 第87页 |
| 4.3 基于SIFT特征的手姿建模 | 第87-90页 |
| 4.3.1 特征包模型概述 | 第87-88页 |
| 4.3.2 聚类算法的选取与参数设置 | 第88-90页 |
| 4.4 基于SIFT特征的手姿识别 | 第90-96页 |
| 4.4.1 基于SIFT特征的朴素贝叶斯分类器 | 第91-93页 |
| 4.4.2 基于SIFT特征的SVM分类器 | 第93-96页 |
| 4.5 测试与讨论 | 第96-102页 |
| 4.5.1 测试环境 | 第96页 |
| 4.5.2 训练阶段 | 第96-99页 |
| 4.5.3 测试阶段 | 第99-102页 |
| 4.6 小结 | 第102-103页 |
| 第5章 基于FSM的手势识别及其在航海中的应用 | 第103-125页 |
| 5.1 引言 | 第103-104页 |
| 5.2 基于FSM的手势识别 | 第104-106页 |
| 5.3 用于航海教学的仿真型索星卡软件原理与手势交互设计 | 第106-121页 |
| 5.3.1 概述 | 第107-108页 |
| 5.3.2 基础模块的设计与实现 | 第108-116页 |
| 5.3.3 功能模块的原理与手势约定 | 第116-118页 |
| 5.3.4 实验与讨论 | 第118-121页 |
| 5.4 手势交互在航海模拟器终端中的应用 | 第121-123页 |
| 5.5 小结 | 第123-125页 |
| 第6章 总结与展望 | 第125-128页 |
| 6.1 总结 | 第125-126页 |
| 6.2 展望 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-137页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第137-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |
| 作者简介 | 第139页 |
