| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题研究的来源及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外柔顺装配的研究现状及分析 | 第11-18页 |
| 1.2.1 轴孔类零件柔顺装配技术研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.2 柔顺机构的结构学与运动学分析的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 国内外文献综述的简析 | 第18-19页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 OM2组件柔顺装配机构运动规划与力学模型 | 第20-31页 |
| 2.1 OM2组件柔顺装配机构的运动规划 | 第20-25页 |
| 2.2 建立力学分析模型 | 第25-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 柔顺装配位姿判定方法 | 第31-47页 |
| 3.1 位姿判定依据 | 第31-35页 |
| 3.2 位姿判定方案 | 第35-46页 |
| 3.2.1 一点接触判定方法 | 第36-38页 |
| 3.2.2 两点接触判定方法 | 第38-42页 |
| 3.2.3 边接触判定方法 | 第42页 |
| 3.2.4 三点接触判定方法 | 第42页 |
| 3.2.5 位姿判定具体方案 | 第42-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 柔顺装配位姿调整策略 | 第47-59页 |
| 4.1 主动柔顺位姿调整策略 | 第47-58页 |
| 4.1.1 一点接触位姿调整策略 | 第47-51页 |
| 4.1.2 两点接触位姿调整策略 | 第51-55页 |
| 4.1.3 边接触位姿调整策略 | 第55-57页 |
| 4.1.4 三点接触位姿调整策略 | 第57-58页 |
| 4.2 被动柔顺位姿调整策略 | 第58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 基于ADAMS的OM2组件柔顺装配力学仿真 | 第59-81页 |
| 5.1 ProE三维建模 | 第59-61页 |
| 5.2 ADAMS动态模拟仿真 | 第61-77页 |
| 5.2.1 一点接触模拟仿真 | 第63-70页 |
| 5.2.2 两点接触模拟仿真 | 第70-77页 |
| 5.3 模拟结果分析 | 第77-80页 |
| 5.3.1 位姿判定的模拟结果和理论分析结果对比 | 第77-79页 |
| 5.3.2 位姿调整策略验证 | 第79-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |