基于嵌入式对称多核处理器的并行数控系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 多核实时操作系统研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 常用的多核实时操作系统 | 第10-12页 |
| 1.2.2 多核实时操作系统研究现状 | 第12页 |
| 1.3 嵌入式数控系统研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 目前存在的问题与不足 | 第14页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 多核并行数控系统软硬件架构设计 | 第16-26页 |
| 2.1 硬件架构设计 | 第16-20页 |
| 2.1.1 硬件架构方案 | 第16-17页 |
| 2.1.2 处理器平台选型 | 第17-18页 |
| 2.1.3 伺服系统通信方案选型 | 第18-20页 |
| 2.2 软件架构设计 | 第20-25页 |
| 2.2.1 软件并行化方案 | 第20-23页 |
| 2.2.2 并行化软件架构设计 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 多核并行数控系统实时任务调度研究 | 第26-40页 |
| 3.1 eCos的SMP任务调度机制分析 | 第26-33页 |
| 3.1.1 线程及其状态转换分析 | 第26-27页 |
| 3.1.2 SMP任务调度机制分析 | 第27-33页 |
| 3.2 混合实时任务调度器设计 | 第33-39页 |
| 3.2.1 实时任务调度需求分析 | 第33-34页 |
| 3.2.2 实时任务调度策略 | 第34-36页 |
| 3.2.3 实时任务设计框架 | 第36-38页 |
| 3.2.4 调度器的实现与编译 | 第38-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 多核并行数控系统软件设计 | 第40-54页 |
| 4.1 任务模块划分 | 第40-41页 |
| 4.2 任务模块设计 | 第41-48页 |
| 4.2.1 数控程序接收模块 | 第41-42页 |
| 4.2.2 译码任务 | 第42页 |
| 4.2.3 粗插补任务 | 第42-44页 |
| 4.2.4 前瞻规划任务 | 第44-47页 |
| 4.2.5 加减速规划任务 | 第47页 |
| 4.2.6 精插补任务 | 第47-48页 |
| 4.3 PowerLink通信方案实现 | 第48-53页 |
| 4.3.1 PowerLink通信机制 | 第48-49页 |
| 4.3.2 PowerLink网络组建 | 第49-51页 |
| 4.3.3 PowerLink与数控系统集成 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 多核并行数控系统实验 | 第54-64页 |
| 5.1 混合实时任务调度器测试 | 第54-57页 |
| 5.1.1 调度正确性测试 | 第54-55页 |
| 5.1.2 数据流平衡性验证 | 第55-56页 |
| 5.1.3 相关性能测试 | 第56-57页 |
| 5.2 数控系统测试及加工实验 | 第57-63页 |
| 5.2.1 功能测试 | 第57-60页 |
| 5.2.2 实时性测试 | 第60-61页 |
| 5.2.3 加工验证实验 | 第61-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
