| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第10-18页 |
| 1.2.1 两自由度旋转直线电机研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 两自由度旋转直线电机无轴承技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 两自由度旋转直线电机控制系统研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.4 国内外文献综述的简析 | 第18页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 两自由度旋转直线永磁电机的机理研究 | 第20-31页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 两自由度旋转直线永磁电机的结构 | 第20-21页 |
| 2.3 两自由度旋转直线永磁电机的工作机理 | 第21-30页 |
| 2.3.1 外部旋转电机气隙磁场 | 第21-24页 |
| 2.3.2 外部旋转电机运动机理 | 第24-25页 |
| 2.3.3 内部直线电机气隙磁场 | 第25-28页 |
| 2.3.4 内部直线电机运动机理 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 两自由度旋转直线永磁电机电磁耦合分析 | 第31-42页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 转子轭为非导磁材料时磁场耦合特性 | 第31-36页 |
| 3.2.1 外部旋转电机气隙磁密分析 | 第31-34页 |
| 3.2.2 内部直线电机气隙磁密分析 | 第34-36页 |
| 3.3 转子轭为导磁材料时磁场耦合特性 | 第36-40页 |
| 3.3.1 外部旋转电机气隙磁密分析 | 第36-38页 |
| 3.3.2 内部直线电机气隙磁密分析 | 第38-40页 |
| 3.4 抑制电磁耦合方法 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 两自由度旋转直线永磁电机轴向力分析 | 第42-54页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 内部直线电机推力波动分析 | 第42-46页 |
| 4.2.1 纹波推力波动分析 | 第42-43页 |
| 4.2.2 齿槽效应推力波动分析 | 第43-45页 |
| 4.2.3 端部效应推力波动分析 | 第45-46页 |
| 4.3 外部电机不同定转子长度对轴向力的影响 | 第46-51页 |
| 4.3.1 外电机定转子等长情况 | 第46-48页 |
| 4.3.2 外电机定转子不等长情况 | 第48-51页 |
| 4.4 外部电机无铁心结构对轴向力的影响 | 第51-53页 |
| 4.4.1 内电机对轴向力影响 | 第51-52页 |
| 4.4.2 外电机负载绕组对轴向力影响 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 两自由度旋转直线永磁电机样机实验研究 | 第54-63页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 样机的研制 | 第54-57页 |
| 5.2.1 样机结构设计 | 第54页 |
| 5.2.2 样机方案与样机 | 第54-57页 |
| 5.3 样机的实验 | 第57-61页 |
| 5.3.1 实验系统构成 | 第57-58页 |
| 5.3.2 实验参数测试 | 第58-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 致谢 | 第70页 |