基于DSP的永磁同步电机系统控制技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外电机伺服系统研究现状及发展 | 第11-14页 |
| 1.2.1 直流无刷电机伺服系统 | 第13页 |
| 1.2.2 永磁同步电机伺服系统 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究内容和主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 直流无刷电机伺服系统设计 | 第15-36页 |
| 2.1 实验开发平台 | 第15-17页 |
| 2.1.1 TMS320F2808控制器 | 第15页 |
| 2.1.2 CCS4.2 平台和仿真器 | 第15-16页 |
| 2.1.3 IQmath库和Q格式 | 第16-17页 |
| 2.1.4 标幺值 | 第17页 |
| 2.2 直流无刷电机数学模型 | 第17-18页 |
| 2.3 直流无刷电机的控制 | 第18-21页 |
| 2.4 控制器模块设计 | 第21-27页 |
| 2.4.1 电流闭环处理 | 第21-23页 |
| 2.4.2 电机启动及换相控制 | 第23-24页 |
| 2.4.3 霍尔换相去抖 | 第24-25页 |
| 2.4.4 低速脉动抑制研究 | 第25-27页 |
| 2.5 驱动器与PC机通信 | 第27-32页 |
| 2.5.1 MODBUS通信协议 | 第27-30页 |
| 2.5.2 通信调试软件 | 第30-32页 |
| 2.6 PID控制器设计 | 第32-33页 |
| 2.7 实验研究 | 第33-35页 |
| 2.8 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 永磁同步电机伺服系统模型及控制策略 | 第36-58页 |
| 3.1 永磁同步电机数学模型 | 第36-42页 |
| 3.1.1 磁链与转矩模型 | 第36-38页 |
| 3.1.2 坐标变换原理 | 第38-42页 |
| 3.2 永磁同步电机控制策略 | 第42-44页 |
| 3.2.1 矢量控制 | 第42-43页 |
| 3.2.2 直接转矩控制 | 第43-44页 |
| 3.3 SVPWM技术 | 第44-57页 |
| 3.3.1 PWM调制技术 | 第44-45页 |
| 3.3.2 SVPWM技术基本原理 | 第45-51页 |
| 3.3.3 基于SVPWM技术的矢量控制系统仿真 | 第51-55页 |
| 3.3.4 仿真结果分析 | 第55-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 永磁同步电机闭环控制器设计 | 第58-73页 |
| 4.1 控制器总体设计 | 第58页 |
| 4.2 硬件部分 | 第58-65页 |
| 4.2.1 电源模块 | 第59页 |
| 4.2.2 复位电路 | 第59-60页 |
| 4.2.3 编码器模块 | 第60-61页 |
| 4.2.4 霍尔模块 | 第61-62页 |
| 4.2.5 电流处理部分 | 第62-63页 |
| 4.2.6 三相逆变模块 | 第63-64页 |
| 4.2.7 RS232模块 | 第64-65页 |
| 4.3 软件部分 | 第65-72页 |
| 4.3.1 转速计算 | 第66-67页 |
| 4.3.2 电流采样 | 第67-68页 |
| 4.3.3 SVPWM模块 | 第68-71页 |
| 4.3.4 故障保护 | 第71-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 永磁同步电机的滑模控制研究 | 第73-83页 |
| 5.1 滑模变结构控制的发展及原理 | 第73-74页 |
| 5.2 滑模控制器设计方法 | 第74-76页 |
| 5.2.1 常规滑模变结构控制器设计方法 | 第74-75页 |
| 5.2.2 用趋近率设计滑模控制器 | 第75-76页 |
| 5.3 在直流无刷电机的滑模控制 | 第76页 |
| 5.4 仿真结果分析 | 第76-82页 |
| 5.4.1 SMC与PID控制 | 第76-80页 |
| 5.4.2 参数对SMC的影响 | 第80-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 总结 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
