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并联型太阳能自动跟踪装置的研究

摘要第7-8页
ABSTRACT第8-9页
第1章 绪论第13-23页
    1.1 课题研究背景及意义第13-15页
    1.2 并联机构国内外研究现状第15-19页
    1.3 跟踪技术国内外研究现状第19-21页
    1.4 本课题主要研究内容第21-22页
    1.5 本章小结第22-23页
第2章 太阳运行规律及跟踪原理第23-34页
    2.1 引言第23页
    2.2 跟踪原理第23-24页
    2.3 太阳能跟踪装置分类第24-28页
        2.3.1 机械机构第24-25页
        2.3.2 控制方法第25-26页
        2.3.3 控制形式第26-28页
    2.4 太阳运行规律第28-30页
        2.4.1 地理坐标第28-29页
        2.4.2 天球坐标第29-30页
    2.5 太阳日照变量确定第30-31页
    2.6 太阳运行轨迹第31-33页
    2.7 本章小结第33-34页
第3章 并联型跟踪装置总体设计第34-43页
    3.1 引言第34页
    3.2 并联型太阳能自动跟踪装置总体设计第34-36页
    3.3 并联跟踪机构方位角与高度角分析计算第36-37页
    3.4 运动学分析第37-40页
    3.5 静力学分析第40-41页
    3.6 本章小结第41-43页
第4章 并联型太阳能自动跟踪装置关键零部件分析第43-56页
    4.1 引言第43页
    4.2 分析软件介绍第43-44页
    4.3 跟踪装置关键零部件前处理第44-46页
        4.3.1 侧支链、中间支链和底座实体模型的简化第44-45页
        4.3.2 网格划分第45-46页
    4.4 关键零部件静态分析第46-50页
        4.4.1 侧支链静态分析第46-48页
        4.4.2 中间支链静态分析第48-49页
        4.4.3 底座静态分析第49-50页
    4.5 关键零部件模态分析第50-55页
        4.5.1 模态分析理论基础第50-51页
        4.5.2 侧支链、中间支链模态分析第51-54页
        4.5.3 底座模态分析第54-55页
    4.6 本章小结第55-56页
第5章 跟踪装置结构参数多目标优化第56-62页
    5.1 引言第56页
    5.2 多目标优化问题第56页
    5.3 基于NSGA-Ⅱ的多目标遗传算法及流程第56-58页
    5.4 并联型太阳能自动跟踪装置优化模型第58-59页
    5.5 优化模型求解第59-60页
    5.6 仿真结果分析第60-61页
    5.7 本章小结第61-62页
总结与展望第62-64页
参考文献第64-68页
致谢第68-69页
附录A 攻读学位期间取得成果(论文、专利、奖励)第69页

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