| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 区域立体匹配 | 第10-11页 |
| 1.2.2 全局立体匹配 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容及其主要工作 | 第12-13页 |
| 1.4 论文结构及章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 双目立体视觉技术基础理论 | 第14-27页 |
| 2.1 双目立体视觉理论框架与原理 | 第14-19页 |
| 2.1.1 Marr的视觉理论框架 | 第14-15页 |
| 2.1.2 双目立体视觉原理 | 第15-19页 |
| 2.2 立体匹配数据集与评估系统 | 第19-22页 |
| 2.3 稳态匹配概率的理论研究 | 第22-27页 |
| 2.3.1 稳态匹配概率 | 第22-24页 |
| 2.3.2 重启动随机游走 | 第24-27页 |
| 第三章 基于稳态匹配概率的边缘感知视差传播算法研究 | 第27-38页 |
| 3.1 EDP算法的理论研究 | 第28-31页 |
| 3.2 算法概述与流程 | 第31-32页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第32-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于SSMP的自适应边缘感知视差传播算法研究 | 第38-45页 |
| 4.1 基于稳态匹配概率的边缘感知视差传播算法误匹配原因分析 | 第38-39页 |
| 4.2 自适应窗口理论研究 | 第39-41页 |
| 4.3 自适应算法架构 | 第41页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第41-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 基于超像素分割的立体匹配算法研究 | 第45-63页 |
| 5.1 基于视差平面的理论研究 | 第46-55页 |
| 5.1.1 改进的SSMP | 第46-48页 |
| 5.1.2 超像素分割 | 第48-51页 |
| 5.1.3 基于分割区域的匹配 | 第51-55页 |
| 5.2 算法概述与流程 | 第55-56页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第56-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-66页 |
| 6.1 全文总结 | 第63-64页 |
| 6.2 工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录1 程序清单 | 第70-71页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
