卫星精密钟差实时估计方法研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.1.1 全球定位导航系统概述 | 第10-11页 |
| 1.1.2 精密卫星钟差估计研究的意义 | 第11页 |
| 1.2 卫星钟差实时估计的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国际研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究的目的和内容 | 第13页 |
| 1.3.1 研究的目的 | 第13页 |
| 1.3.2 研究的内容 | 第13页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 GPS精密卫星钟差解算的基本理论 | 第15-30页 |
| 2.1 时间系统 | 第15页 |
| 2.2 坐标系统 | 第15-16页 |
| 2.3 GPS观测量 | 第16-19页 |
| 2.3.1 伪距观测量 | 第16-17页 |
| 2.3.2 载波相位观测量 | 第17-19页 |
| 2.3.3 多普勒观测量 | 第19页 |
| 2.4 观测值线性组合 | 第19-22页 |
| 2.5 精密卫星钟差解算的观测方程 | 第22-23页 |
| 2.5.1 非差组合卫星钟差解算方程 | 第22页 |
| 2.5.2 单历元星间差分组合卫星钟差解算方程 | 第22-23页 |
| 2.5.3 历元间差分组合卫星钟差解算方程 | 第23页 |
| 2.6 参数估计方法 | 第23-29页 |
| 2.6.1 最小二乘平差 | 第24-25页 |
| 2.6.2 经典卡尔曼滤波 | 第25-26页 |
| 2.6.3 平方根卡尔曼滤波 | 第26-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 精密卫星钟差解算的误差改正与轨道内插理论 | 第30-40页 |
| 3.1 与卫星有关的误差 | 第30-31页 |
| 3.2 传播过程中的误差 | 第31-33页 |
| 3.3 接收过程中的误差 | 第33页 |
| 3.4 其他相关误差 | 第33-35页 |
| 3.5 内插与拟合算法计算卫星坐标 | 第35-37页 |
| 3.6 卫星信号发射时刻计算 | 第37-38页 |
| 3.7 小结 | 第38-40页 |
| 第4章 精密卫星钟差实时估计解算方法及其实现 | 第40-47页 |
| 4.1 时间转换 | 第40-41页 |
| 4.2 坐标转换 | 第41-42页 |
| 4.3 卫星钟差解算的过程分析 | 第42-46页 |
| 4.3.1 精密卫星钟差解算算法设计 | 第42页 |
| 4.3.2 卫星精密钟差解算流程图设计 | 第42-43页 |
| 4.3.3 周跳与粗差探测 | 第43-44页 |
| 4.3.4 精密卫星轨道加密 | 第44-45页 |
| 4.3.5 钟跳探测与钟差外推 | 第45-46页 |
| 4.4 小结 | 第46-47页 |
| 第5章 数据处理及结果分析 | 第47-68页 |
| 5.1 数据处理方案 | 第47-50页 |
| 5.1.1 精密卫星钟差解算方案 | 第47-49页 |
| 5.1.2 精度评定方法 | 第49-50页 |
| 5.2 钟差解算结果精度与分析 | 第50-62页 |
| 5.2.1 原始结果序列分析 | 第50-55页 |
| 5.2.2 与IGS钟差比对分析 | 第55-59页 |
| 5.2.3 钟差解算总体结果精度 | 第59-61页 |
| 5.2.4 解算结果与IGU预报钟差比较精度 | 第61-62页 |
| 5.3 测站的选择对结果的影响 | 第62-66页 |
| 5.3.1 测站数量对解算结果的影响 | 第62-64页 |
| 5.3.2 测站的分布对解算结果的影响 | 第64-66页 |
| 5.4 小结 | 第66-68页 |
| 结论与展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及科研成果 | 第75页 |
