| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 课题来源 | 第12页 |
| 1.3 车载移动式防冻液喷洒系统国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 防冻液喷洒系统结构研究 | 第12-15页 |
| 1.3.2 被控对象模型的建立 | 第15-16页 |
| 1.3.3 控制算法研究 | 第16页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第16-19页 |
| 第二章 车载移动式防冻液喷洒装置结构设计 | 第19-29页 |
| 2.1 车载移动式防冻液喷洒系统的功能分析 | 第19-20页 |
| 2.2 车载移动式防冻液喷洒系统的方案确定与基本结构确定 | 第20-21页 |
| 2.3 主要运动机构设计 | 第21-26页 |
| 2.3.1 喷头装置与防漏液装置设计 | 第21-22页 |
| 2.3.2 竖直移动机构设计 | 第22-23页 |
| 2.3.3 喷头稳定性机构设计 | 第23-26页 |
| 2.4 整体装置模型及技术指标 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 车载移动式防冻液喷洒装置喷头系统数学模型 | 第29-35页 |
| 3.1 建立喷头系统坐标系 | 第29-30页 |
| 3.2 建立喷头系统的动力学方程 | 第30-33页 |
| 3.2.1 水平推杆的动能和质量矩阵 | 第30-31页 |
| 3.2.2 水平推杆的势能和刚度矩阵 | 第31页 |
| 3.2.3 水平推杆运动的能量损失和阻尼矩阵 | 第31-32页 |
| 3.2.4 水平推杆单点力 | 第32-33页 |
| 3.2.5 动力学方程 | 第33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 车载移动式防冻液喷洒装置运动学和动力学分析 | 第35-45页 |
| 4.1 车载移动式防冻液喷洒装置的三维实体模型的建立与功能描述 | 第35页 |
| 4.2 创建轮胎力 | 第35页 |
| 4.3 运动参数化及车速优化 | 第35-40页 |
| 4.4 柔性体应力应变云图及强度校核 | 第40-42页 |
| 4.5 振动分析 | 第42-44页 |
| 4.5.1 自由振动分析 | 第42-43页 |
| 4.5.2 频率响应分析 | 第43-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 车载移动式防冻液喷头稳定性控制研究 | 第45-71页 |
| 5.1 整体模型的ADAMS/Matlab联合仿真概述 | 第45-47页 |
| 5.2PID控制器设计 | 第47-50页 |
| 5.3Fuzzy－PID控制器设计 | 第50-55页 |
| 5.3.1 Fuzzy控制系统 | 第50-51页 |
| 5.3.2 Fuzzy－PID控制系统 | 第51-52页 |
| 5.3.3 Fuzzy－PID控制策略 | 第52页 |
| 5.3.4 模糊化及隶属函数的建立 | 第52-53页 |
| 5.3.5 模糊规则的建立 | 第53页 |
| 5.3.6 清晰化方法 | 第53-54页 |
| 5.3.7 联合仿真及分析 | 第54-55页 |
| 5.4 变论域Fuzzy－PID控制器设计 | 第55-61页 |
| 5.4.1 函数法变论域Fuzzy－PID控制器设计 | 第56-58页 |
| 5.4.2 模糊推理法变论域Fuzzy－PID控制器设计 | 第58-60页 |
| 5.4.3 联合仿真及分析 | 第60-61页 |
| 5.5 变论域PSO－Fuzzy－PID控制器设计 | 第61-69页 |
| 5.5.1 原始PSO算法 | 第61-63页 |
| 5.5.2 标准PSO算法 | 第63-64页 |
| 5.5.3 变论域PSO－Fuzzy－PID控制器原理 | 第64-65页 |
| 5.5.4 变论域PSO－Fuzzy－PID控制器的Matlab/Simulink实现 | 第65-68页 |
| 5.5.5 联合仿真和分析 | 第68-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 结论 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 攻读硕士期间的成果及发表的学术论文 | 第79页 |
