无棱镜相位式激光测距系统的设计与实现
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·激光测距技术的发展概况 | 第9-12页 |
| ·国外研究现状 | 第9页 |
| ·国内研究现状 | 第9-10页 |
| ·激光测距发展趋势 | 第10-11页 |
| ·存在的技术难题 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 激光测距技术分析 | 第13-27页 |
| ·常用激光测距技术 | 第13-16页 |
| ·脉冲法 | 第13-14页 |
| ·干涉法 | 第14-15页 |
| ·三角法 | 第15-16页 |
| ·相位法 | 第16页 |
| ·相位式激光测距原理分析 | 第16-22页 |
| ·相位式激光测距的原理 | 第16-19页 |
| ·相位式测距测尺技术 | 第19-22页 |
| ·半导体激光器的传输特性分析 | 第22-27页 |
| ·半导体激光器特点 | 第22-23页 |
| ·半导体激光器的传输分析 | 第23-27页 |
| 第三章 系统方案及电路设计 | 第27-41页 |
| ·系统设计目标 | 第27页 |
| ·系统设计 | 第27-28页 |
| ·测尺方案 | 第28-32页 |
| ·精尺 | 第29页 |
| ·单一粗尺 | 第29-32页 |
| ·多把粗尺 | 第32页 |
| ·电路设计 | 第32-40页 |
| ·信号调制与发射 | 第32-35页 |
| ·电路实现 | 第33-34页 |
| ·电路工作原理 | 第34-35页 |
| ·激光信号接收电路 | 第35页 |
| ·光电转换电路 | 第35-37页 |
| ·射频放大电路 | 第37-38页 |
| ·射频信号解调电路 | 第38-40页 |
| ·光学系统设计 | 第40-41页 |
| 第四章 测距算法及软件实现 | 第41-52页 |
| ·DFT 运算 | 第41-44页 |
| ·DFT 测相原理 | 第41-43页 |
| ·DFT 计算方法 | 第43-44页 |
| ·相位测量数据处理方法 | 第44-47页 |
| ·相位衔接及测试距离计算 | 第47-49页 |
| ·软件流程 | 第49-52页 |
| 第五章 调试结果及分析 | 第52-57页 |
| ·安装与调试 | 第52-54页 |
| ·测试结果 | 第54-57页 |
| ·部件测试结果 | 第54-55页 |
| ·整机测试结果 | 第55-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读学位期间本人公开发表的论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
