永磁同步电机弱磁控制策略研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电动汽车驱动电机控制系统概述 | 第10-12页 |
| 1.2.1 电动汽车驱动电机分类和性能特性 | 第10-11页 |
| 1.2.2 永磁同步电机控制技术发展 | 第11-12页 |
| 1.3 永磁同步电机弱磁控制国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.1 电机本体设计角度 | 第12页 |
| 1.3.2 电机控制策略角度 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 永磁同步电机及其矢量控制 | 第14-22页 |
| 2.1 永磁同步电机分类 | 第14-19页 |
| 2.1.1 永磁同步电机数学模型 | 第15页 |
| 2.1.2 永磁同步电机的物理模型 | 第15页 |
| 2.1.3 矢量控制中的坐标转换 | 第15-17页 |
| 2.1.4 电压和磁链方程 | 第17-18页 |
| 2.1.5 电磁转矩方程 | 第18-19页 |
| 2.1.6 运动学方程 | 第19页 |
| 2.2 矢量控制 | 第19-21页 |
| 2.2.1 I_d=0 控制策略 | 第19页 |
| 2.2.2 最大转矩电流比控制 | 第19-21页 |
| 2.2.3 弱磁控制 | 第21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 永磁同步电机弱磁控制理论分析 | 第22-27页 |
| 3.1 电机参数对弱磁控制的影响 | 第22-23页 |
| 3.2 电压极限椭圆和电流极限圆 | 第23-24页 |
| 3.3 永磁同步电机运行区域划分 | 第24-25页 |
| 3.4 反馈法弱磁控制策略 | 第25-26页 |
| 3.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 永磁同步电机弱磁控制系统仿真 | 第27-38页 |
| 4.1 电流解耦模块设计 | 第27-28页 |
| 4.2 SVPWM模块设计 | 第28-33页 |
| 4.2.1 SVPWM技术原理极其数字化实现 | 第28-32页 |
| 4.2.2 SVPWM仿真模块设计实现 | 第32-33页 |
| 4.3 弱磁控制模块 | 第33页 |
| 4.4 永磁同步电机弱磁控制仿真 | 第33-37页 |
| 4.4.1 基速下最大转矩电流比仿真 | 第34-35页 |
| 4.4.2 基速以上仿真验证分析 | 第35-36页 |
| 4.4.3 全速度范围抗扰性仿真验证分析 | 第36-37页 |
| 4.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 测试平台设计以及相关软硬件测试 | 第38-51页 |
| 5.1 控制器硬件的整体设计 | 第38-39页 |
| 5.2 测试平台硬件主电路设计 | 第39-40页 |
| 5.2.1 直流电源电路设计 | 第39页 |
| 5.2.2 预充电控制电路设计 | 第39-40页 |
| 5.2.3 功率逆变主回路拓扑结构设计 | 第40页 |
| 5.3 测试平台控制电路设计 | 第40-43页 |
| 5.3.1 控制器核心电路 | 第40-41页 |
| 5.3.2 逆变器驱动电路 | 第41页 |
| 5.3.3 电流反馈信号处理电路 | 第41-42页 |
| 5.3.4 转子位置反馈信号处理电路 | 第42-43页 |
| 5.4 定点DSP数据Q格式说明 | 第43-44页 |
| 5.5 开环SVPWM测试 | 第44-46页 |
| 5.5.1 SVPWM编程实现 | 第44-45页 |
| 5.5.2 SVPWM模块测试 | 第45-46页 |
| 5.6 电流环测试 | 第46-48页 |
| 5.6.1 电流检测实现 | 第46-47页 |
| 5.6.2 改进型PID算法 | 第47-48页 |
| 5.7 转子位置与转速检测 | 第48-50页 |
| 5.7.1 转子位置信息检测 | 第48-49页 |
| 5.7.2 转子定位方法 | 第49页 |
| 5.7.3 转速检测 | 第49-50页 |
| 5.8 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-52页 |
| 6.1 课题工作总结 | 第51页 |
| 6.2 课题工作展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
