基于UWB室内定位算法的研究与实现
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 常见室内定位技术比较 | 第10-14页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 超宽带技术的介绍 | 第15-25页 |
| 2.1 超宽带技术的基本概念 | 第15-16页 |
| 2.1.1 UWB概述 | 第15-16页 |
| 2.1.2 UWB定义 | 第16页 |
| 2.2 超宽带无线通信信号的实现方式 | 第16-18页 |
| 2.2.1 脉冲无线电 | 第17页 |
| 2.2.2 多频带方式 | 第17-18页 |
| 2.3 超宽带的特征和应用 | 第18-24页 |
| 2.3.1 UWB特征 | 第18-20页 |
| 2.3.2 UWB应用 | 第20-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 超宽带定位系统模型及算法 | 第25-42页 |
| 3.1 常见无线定位方法 | 第25-29页 |
| 3.1.1 基于信号接收强度的定位方法 | 第25-26页 |
| 3.1.2 基于信号到达角度的定位方法 | 第26-27页 |
| 3.1.3 基于信号到达时间的定位方法 | 第27-28页 |
| 3.1.4 基于信号到达时间差的定位方法 | 第28-29页 |
| 3.2 基于TDOA的算法研究 | 第29-37页 |
| 3.2.1 基于WLS的定位解算法 | 第29-30页 |
| 3.2.2 Fang算法 | 第30-31页 |
| 3.2.3 Taylor级数法 | 第31-32页 |
| 3.2.4 Chan算法 | 第32-34页 |
| 3.2.5 仿真模型 | 第34页 |
| 3.2.6 仿真结果与分析 | 第34-37页 |
| 3.3 Chan氏算法结合卡尔曼滤波定位 | 第37-41页 |
| 3.3.1 卡尔曼滤波算法 | 第37-39页 |
| 3.3.2 卡尔曼滤波改进Chan氏算法 | 第39页 |
| 3.3.3 仿真模型 | 第39页 |
| 3.3.4 仿真结果与分析 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 UWB定位系统设计 | 第42-62页 |
| 4.1 UWB定位系统硬件设计 | 第42-49页 |
| 4.1.1 系统硬件整体设计框架 | 第42页 |
| 4.1.2 系统硬件电路设计 | 第42-48页 |
| 4.1.3 超宽带室内定位系统PCB设计 | 第48-49页 |
| 4.2 UWB定位系统软件设计 | 第49-60页 |
| 4.2.1 系统软件整体设计思想 | 第49-50页 |
| 4.2.2 下位机测距 | 第50-54页 |
| 4.2.3 测距误差修正 | 第54-57页 |
| 4.2.4 定位算法软件实现 | 第57-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 定位系统测试与结果 | 第62-70页 |
| 5.1 测试环境搭建 | 第62-63页 |
| 5.2 测距值优化测试 | 第63-68页 |
| 5.2.1 测距滤波算法性能测试 | 第63-64页 |
| 5.2.2 天线收发延迟时间设置测试 | 第64-66页 |
| 5.2.3 误差曲线拟合与测距误差补偿 | 第66-68页 |
| 5.3 定位性能测试 | 第68-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 工作总结 | 第70页 |
| 6.2 工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
