| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| CONTENTS | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 风力机发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.2 风力机的模态分析发展概况 | 第12-14页 |
| 1.3 本课题探究的意义 | 第14页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 1.5 论文的主要框架 | 第15-16页 |
| 第二章 风力机混合多体系统 | 第16-22页 |
| 2.1 多体系统拓扑构型 | 第16-17页 |
| 2.1.1 树系统 | 第16页 |
| 2.1.2 非树系统 | 第16-17页 |
| 2.2 常见运动副的运动学 | 第17-20页 |
| 2.2.1 旋转铰 | 第18页 |
| 2.2.2 万向节 | 第18-20页 |
| 2.3 超级单元模型 | 第20页 |
| 2.4 超级单元参数估计 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 对风力机混合多体系统建模 | 第22-30页 |
| 3.1 风机叶片离散模型 | 第22-24页 |
| 3.2 塔架离散模型 | 第24-26页 |
| 3.3 轮毂、主轴与机舱属性 | 第26-27页 |
| 3.4 风力机总体属性 | 第27-28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第四章 叶片与风力机系统的模态分析 | 第30-47页 |
| 4.1 风力机的动力学方程与数值求解 | 第30-33页 |
| 4.2 单叶片静止时的模态分析 | 第33-35页 |
| 4.3 在Adams里风力机系统的离散 | 第35-36页 |
| 4.4 静止状态下风力机系统模态分析 | 第36-39页 |
| 4.5 运转状态下系统的模态分析 | 第39-46页 |
| 4.5.1 失败的模拟案例 | 第39页 |
| 4.5.2 系统的模态分析 | 第39-46页 |
| 4.5.2.1 叶片刚体的加速度响应并不能反映系统模态 | 第40-43页 |
| 4.5.2.2 选择塔顶力矩来反映系统的模态 | 第43-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 大型风力机系统动力学方程的建立与固有频率分析 | 第47-57页 |
| 5.1 多体系统动力学方程 | 第47页 |
| 5.2 建立带约束项多体系统动力学方程 | 第47-49页 |
| 5.3 在Matlab里建立风力机系统离散模型及其属性 | 第49页 |
| 5.4 风力机固有频率分析 | 第49-56页 |
| 5.4.1 对风力机施加脉冲响应仿真 | 第49-51页 |
| 5.4.2 风力机静止时的固有频率分析 | 第51-54页 |
| 5.4.3 旋转时的固有频率分析 | 第54-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
