| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 C~2S国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 有人机/UAV编队协同作战国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 Holon-Agent控制结构国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容及创新点 | 第14-16页 |
| 1.3.1 论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 1.3.2 论文的创新点 | 第16页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 2 基于Holon-Agent的有人机/UAV编队协同对海作战C~2S体系结构研究 | 第18-30页 |
| 2.1 有人机/UAV编队协同对海作战C~2S过程分析 | 第18-19页 |
| 2.2 C~2S体系结构的演变研究 | 第19-22页 |
| 2.2.1 集中式控制结构 | 第19-20页 |
| 2.2.2 递阶式控制结构 | 第20-21页 |
| 2.2.3 分布式控制结构 | 第21页 |
| 2.2.4 有限中央控制的分布式控制结构 | 第21-22页 |
| 2.3 Holon-Agent控制结构研究 | 第22-26页 |
| 2.3.1 Holon和Holon控制结构 | 第22-24页 |
| 2.3.2 Agent和多Agent控制结构 | 第24-25页 |
| 2.3.3 Holon-Agent控制结构 | 第25-26页 |
| 2.4 基于Holon-Agent的C~2S体系结构建立 | 第26-29页 |
| 2.4.1 原子Holon-Agent功能 | 第26-28页 |
| 2.4.2 基于Holon-Agent的C~2S体系结构 | 第28-29页 |
| 2.4.3 基于Holon-Agent的C~2S运行关键技术 | 第29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 多Holon-Agent联盟编队生成研究 | 第30-50页 |
| 3.1 联盟编队的定义、特征 | 第30-31页 |
| 3.1.1 联盟编队的定义 | 第30页 |
| 3.1.2 联盟编队的特点 | 第30-31页 |
| 3.2 基于Holon-Agent联盟编队生成过程 | 第31-32页 |
| 3.2.1 问题分析 | 第31页 |
| 3.2.2 联盟编队生成问题的形式化描述 | 第31-32页 |
| 3.2.3 问题复杂度分析 | 第32页 |
| 3.3 粒子群优化算法 | 第32-34页 |
| 3.3.1 基本PSO算法 | 第32-33页 |
| 3.3.2 DPSO算法 | 第33-34页 |
| 3.3.3 改进策略 | 第34页 |
| 3.4 自适应多Agent粒子群优化算法 | 第34-37页 |
| 3.4.1 自适应惯性权重 w | 第35页 |
| 3.4.2 改进学习因子 | 第35-36页 |
| 3.4.3 改进进化策略 | 第36-37页 |
| 3.5 适应度函数 | 第37-39页 |
| 3.6 基于改进DPSO算法的串行多任务联盟编队生成研究 | 第39-44页 |
| 3.6.1 问题描述 | 第39-40页 |
| 3.6.2 算法设计 | 第40-41页 |
| 3.6.3 仿真与分析 | 第41-44页 |
| 3.7 基于改进DPSO算法的并行多任务联盟编队生成研究 | 第44-49页 |
| 3.7.1 问题描述 | 第44-45页 |
| 3.7.2 算法设计 | 第45-47页 |
| 3.7.3 仿真与分析 | 第47-49页 |
| 3.8 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 基于改进合同网协议的动态联盟生成研究 | 第50-62页 |
| 4.1 动态联盟 | 第50-52页 |
| 4.1.1 研究意义 | 第50页 |
| 4.1.2 动态联盟编队建立过程 | 第50-52页 |
| 4.2 任务分解 | 第52-53页 |
| 4.3 合同网协议 | 第53-55页 |
| 4.3.1 传统合同网协议 | 第53-54页 |
| 4.3.2 传统合同网模型的不足 | 第54-55页 |
| 4.4 基于改进合同网的动态联盟生成模型 | 第55-58页 |
| 4.4.1 问题描述 | 第55页 |
| 4.4.2 算法设计 | 第55-58页 |
| 4.5 算例分析 | 第58-61页 |
| 4.5.1 算例 | 第59-61页 |
| 4.5.2 算例分析 | 第61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 有人机/UAV编队协同对海作战过程建模与仿真 | 第62-82页 |
| 5.1 编队协同对海作战过程分析 | 第62-63页 |
| 5.2 指挥控制过程建模 | 第63-74页 |
| 5.2.1 问题分析 | 第63页 |
| 5.2.2 编队起飞 | 第63-64页 |
| 5.2.3 编队飞行 | 第64-71页 |
| 5.2.4 火力打击 | 第71-72页 |
| 5.2.5 返航 | 第72-74页 |
| 5.3 仿真软件选取 | 第74页 |
| 5.4 仿真与结果分析 | 第74-81页 |
| 5.4.1 仿真流程图 | 第74-75页 |
| 5.4.2 仿真设定 | 第75页 |
| 5.4.3 实体配置 | 第75-76页 |
| 5.4.4 系统仿真主界面 | 第76-77页 |
| 5.4.5 编队起飞 | 第77页 |
| 5.4.6 编队飞行 | 第77-80页 |
| 5.4.7 火力打击 | 第80-81页 |
| 5.4.8 返航 | 第81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 6 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 总结 | 第82-83页 |
| 6.2 展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第91页 |
| 攻读硕士学位期间参加科研情况 | 第91-92页 |
