基于机器视觉的齿轮尺寸测量问题研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究现状 | 第11-15页 |
| ·齿轮测量技术的发展状况 | 第11-13页 |
| ·机器视觉技术的研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文的研究内容 | 第15-16页 |
| ·课题来源 | 第16-17页 |
| 第2章 测量系统的方法设计 | 第17-25页 |
| ·课题方案的指导思想 | 第17-18页 |
| ·系统总体机构设计 | 第18页 |
| ·系统的硬件设计 | 第18-22页 |
| ·CCD 和镜头的选择 | 第18-19页 |
| ·采集卡的选择 | 第19-20页 |
| ·光源的选择 | 第20-22页 |
| ·系统的软件设计 | 第22-24页 |
| ·软件开发工具介绍 | 第22-23页 |
| ·软件总体结构设计 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 系统中应用的图像处理方法 | 第25-40页 |
| ·图像预处理概述 | 第25页 |
| ·灰度变换处理 | 第25-26页 |
| ·图像的增强处理 | 第26-29页 |
| ·图像噪声及其滤波处理 | 第29-31页 |
| ·图像噪声 | 第29-30页 |
| ·图像的滤波 | 第30-31页 |
| ·图像分割 | 第31-34页 |
| ·图像分割概述 | 第31-32页 |
| ·阈值法分割图像 | 第32-34页 |
| ·边缘检测 | 第34-38页 |
| ·边缘检测概述 | 第34-36页 |
| ·几种常见的边缘检测算子 | 第36-38页 |
| ·形态学中的细化方法 | 第38页 |
| ·边缘修复 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 相机标定与图像矫正 | 第40-48页 |
| ·相机成像模型 | 第40-44页 |
| ·三种坐标系的定义 | 第40-42页 |
| ·针孔成像模型 | 第42-43页 |
| ·非线性模型 | 第43-44页 |
| ·相机标定 | 第44-46页 |
| ·图像矫正 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 齿轮测量系统的实现 | 第48-57页 |
| ·齿轮的基本参数确定 | 第48-51页 |
| ·中心点、齿顶、齿根圆直径的确定 | 第48-50页 |
| ·齿数的确定 | 第50页 |
| ·模数的确定 | 第50-51页 |
| ·键槽深度和宽度的确定 | 第51页 |
| ·系统标定 | 第51-52页 |
| ·齿轮参数实验 | 第52-56页 |
| ·实验前的准备工作 | 第52-53页 |
| ·系统的软件实现 | 第53-54页 |
| ·实验结果及误差分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 总结 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64页 |
