| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 重力梯度仪研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 重力梯度仪发展历史及现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文章节结构 | 第12-13页 |
| 第二章 重力梯度仪仿真系统设计与实现 | 第13-33页 |
| 2.1 仿真系统总体方案设计 | 第13-15页 |
| 2.2 模块设计 | 第15-29页 |
| 2.2.1 仿真系统中仪器参数设置 | 第16-17页 |
| 2.2.2 数据发送端软件设计 | 第17-22页 |
| 2.2.3 数据接收端软件设计 | 第22-29页 |
| 2.3 仿真系统性能测试 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 加速度计标度因数调整原理 | 第33-55页 |
| 3.1 重力梯度测量原理 | 第33-38页 |
| 3.1.1 重力梯度测量原理 | 第33-34页 |
| 3.1.2 加速度计测量原理 | 第34-38页 |
| 3.2 重力梯度数据解调方法 | 第38-43页 |
| 3.3 初始相位求解方法 | 第43-46页 |
| 3.4 重力梯度信息的工程应用解调方法 | 第46-48页 |
| 3.5 PID控制原理 | 第48-52页 |
| 3.5.1 位置式PID和增量式PID控制算法原理 | 第48-51页 |
| 3.5.2 PID控制算法在加速度计标度因数调整中的应用 | 第51-52页 |
| 3.6 加速度计标度因数调整原理在仿真系统中的应用 | 第52-53页 |
| 3.7 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 仿真系统中标度因数调整实验及结果 | 第55-73页 |
| 4.1 重力梯度数据滤波处理 | 第55-57页 |
| 4.2 仿真系统中标度因数调整流程及结果 | 第57-72页 |
| 4.2.1 两通道数据输入加速度计标度因数调整方法 | 第57-59页 |
| 4.2.2 两通道数据输入加速度计标度因数调整的实验结果 | 第59-63页 |
| 4.2.3 四通道数据输入加速度计标度因数调整方法 | 第63-65页 |
| 4.2.4 四通道数据输入加速度计标度因数调整方法的实验结果 | 第65-68页 |
| 4.2.5 标度因数调整前后数据频谱分析 | 第68-70页 |
| 4.2.6 PID参数对标度因数调整的影响 | 第70-71页 |
| 4.2.7 标度因数调整后重力梯度分量解算结果 | 第71-72页 |
| 4.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 本文总结 | 第73页 |
| 5.2 研究展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 | 第81页 |
