| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8页 |
| 1 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 无刷直流电动机的研究及应用现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的研究内容及文章结构说明 | 第15-17页 |
| 2 无感无刷直流电动机工作原理及相关介绍 | 第17-28页 |
| 2.1 无刷直流电动机基本结构及工作原理 | 第17-23页 |
| 2.2 反电动势(BEMF)过零点检测法 | 第23-24页 |
| 2.3 三次谐波检测法 | 第24-25页 |
| 2.4 三段式起动 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 无刷直流电机数学模型及改进控制算法 | 第28-44页 |
| 3.1 无刷直流电机的数学模型 | 第28-31页 |
| 3.2 反电动势检测数学分析 | 第31-34页 |
| 3.3 神经元自适应PID控制 | 第34-39页 |
| 3.4 模糊变系数PID控制 | 第39-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 无感无刷直流电动机控制系统硬件设计 | 第44-57页 |
| 4.1 总体设计方案 | 第44-46页 |
| 4.2 电压限幅电路 | 第46-47页 |
| 4.3 反电动势过零点检测电路 | 第47-48页 |
| 4.4 双闭环控制系统设计 | 第48-49页 |
| 4.5 逆变主电路及PWM | 第49-54页 |
| 4.6 故障处理与保护电路 | 第54-56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 无感无刷直流电动机控制系统实验结果 | 第57-68页 |
| 5.1 控制系统MATLAB/Simulink仿真实验结果 | 第57-60页 |
| 5.2 控制系统实验平台搭建 | 第60-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附件一 PCB | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者从事科学研究和学习经历简介 | 第76-77页 |
| 攻读硕士期间主要成果 | 第77页 |