| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 论文的选题背景 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第9页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第9-11页 |
| 2 列车牵引传动系统 | 第11-14页 |
| 2.1 列车牵引传动系统组成模式 | 第11页 |
| 2.2 四象限脉冲整流电路 | 第11-12页 |
| 2.3 中间直流环节 | 第12-13页 |
| 2.3.1 二次谐波滤波电路 | 第12页 |
| 2.3.2 支撑电容器 | 第12-13页 |
| 2.3.3 过电压保护环节 | 第13页 |
| 2.4 牵引变压器 | 第13页 |
| 2.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 3 直接转矩控制系统的基本原理 | 第14-23页 |
| 3.1 坐标系及其变换 | 第14-17页 |
| 3.1.1 ABC坐标系与αβ0坐标系之间的变换 | 第14-15页 |
| 3.1.2 ABC坐标系与dq0坐标系之间的变换 | 第15-16页 |
| 3.1.3 dq0坐标系与αβ0坐标系之间的变换 | 第16-17页 |
| 3.2 异步电机的数学模型 | 第17-20页 |
| 3.2.1 三相静止坐标系牵引异步电机的数学模型 | 第17-19页 |
| 3.2.2 αβ两相静止坐标系牵引异步电机的数学模型 | 第19-20页 |
| 3.2.3 同步旋转坐标系牵引异步电机的数学模型 | 第20页 |
| 3.3 逆变器模型和空间电压矢量 | 第20-21页 |
| 3.4 基于开关矢量表直接转矩控制的基本原理 | 第21-22页 |
| 3.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 4 直接转矩控制的仿真模型 | 第23-31页 |
| 4.1 牵引电机模型 | 第23-24页 |
| 4.2 逆变器模型 | 第24-25页 |
| 4.3 磁链及转矩观测模型 | 第25-28页 |
| 4.3.1 定子磁链观测器模型 | 第25-26页 |
| 4.3.2 转矩计算模型 | 第26-27页 |
| 4.3.3 磁链调节器 | 第27页 |
| 4.3.4 转矩调节器 | 第27-28页 |
| 4.4 开关表模型 | 第28-29页 |
| 4.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 5 仿真结果及分析 | 第31-49页 |
| 5.1 速度阶跃仿真 | 第31-33页 |
| 5.2 转矩阶跃仿真 | 第33-35页 |
| 5.3 自动过分相 | 第35-43页 |
| 5.3.1 地面开关自动切换方案 | 第35-36页 |
| 5.3.2 柱上开关自动断电方案 | 第36-37页 |
| 5.3.3 车上自动控制断电方案 | 第37-43页 |
| 5.4 接触网电压波动时的仿真分析 | 第43-48页 |
| 5.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-52页 |