基于机器视觉的物体识别定位系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 文献综述 | 第7-10页 |
| ·机器视觉概述 | 第7页 |
| ·机器视觉的发展 | 第7-8页 |
| ·机器视觉的应用 | 第8-10页 |
| ·机器视觉在制造业中的应用 | 第8-9页 |
| ·机器视觉在导航领域的应用 | 第9页 |
| ·机器视觉在农作物摘取中的应用 | 第9页 |
| ·机器视觉在图像监控、交通管理中的应用 | 第9-10页 |
| 第二章 绪论 | 第10-12页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·研究的内容和方法 | 第10-12页 |
| ·主要研究内容 | 第10-11页 |
| ·主要研究方法 | 第11-12页 |
| 第三章 图像处理与分析 | 第12-30页 |
| ·彩色图像灰度化 | 第12页 |
| ·图像增强 | 第12-17页 |
| ·频率域滤波 | 第13-14页 |
| ·空间域滤波 | 第14页 |
| ·改进的中值滤波 | 第14-16页 |
| ·电机图像的图像增强 | 第16-17页 |
| ·图像二值化 | 第17-18页 |
| ·图像边缘检测 | 第18-22页 |
| ·Roberts算子 | 第19页 |
| ·Sobel算子 | 第19-20页 |
| ·Canny算子 | 第20-21页 |
| ·本文算法 | 第21-22页 |
| ·电机图像的边缘检测 | 第22页 |
| ·图像区域填充 | 第22-24页 |
| ·图像特征提取 | 第24-29页 |
| ·形状参数法 | 第24-25页 |
| ·傅里叶描述法 | 第25-26页 |
| ·几何不变矩 | 第26-29页 |
| ·相似性度量 | 第29-30页 |
| 第四章 摄像头标定 | 第30-39页 |
| ·摄像头参考坐标系 | 第30-32页 |
| ·线性模型摄像头标定 | 第32-34页 |
| ·非线性模型摄像头标定 | 第34页 |
| ·摄像头参数 | 第34-39页 |
| ·标定块与图像平面之间的映射矩阵 | 第34-36页 |
| ·求解摄像头参数矩阵 | 第36-37页 |
| ·摄像头标定结果 | 第37-39页 |
| 第五章 识别定位实验与分析 | 第39-46页 |
| ·硬件系统 | 第39页 |
| ·软件系统 | 第39-40页 |
| ·识别实验与分析 | 第40-42页 |
| ·定位实验与分析 | 第42-45页 |
| ·图形用户界面设计 | 第45-46页 |
| 第六章 结论与展望 | 第46-48页 |
| ·结论 | 第46页 |
| ·展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第52页 |
