| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 碰撞振动系统的研究综述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 碰振系统擦边分岔的研究综述 | 第11-12页 |
| 1.3 论文主要内容及结构安排 | 第12-14页 |
| 第2章 带刚性约束单自由度碰振系统擦边余维二分岔研究 | 第14-38页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 系统模型 | 第14-18页 |
| 2.2.1 力学模型及运动方程 | 第14-16页 |
| 2.2.2 擦边周期轨道的分析 | 第16-18页 |
| 2.3 全局Poincar(?)映射的推导 | 第18-23页 |
| 2.3.1 局部Poincar(?)映射 | 第18-20页 |
| 2.3.2 映射P_(smooth)的Jacobi矩阵 | 第20-21页 |
| 2.3.3 不连续映射的推导 | 第21-22页 |
| 2.3.4 全局Poincar(?)映射P~∞ | 第22-23页 |
| 2.4 擦边余维二分岔研究 | 第23-27页 |
| 2.4.1 系统擦边周期轨道以及余维二分岔 | 第23-24页 |
| 2.4.2 系统擦边余维二分岔条件ζ_n的简化 | 第24-26页 |
| 2.4.3 系统擦边余维二分岔点的计算 | 第26-27页 |
| 2.5 数值仿真 | 第27-37页 |
| 2.6 小结 | 第37-38页 |
| 第3章 带刚性约束两自由度碰振系统擦边余维二分岔研究 | 第38-63页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 模型与方程 | 第38-43页 |
| 3.2.1 力学模型 | 第38-40页 |
| 3.2.2 擦边周期轨道的存在性 | 第40-43页 |
| 3.3 全局Poincar(?)映射 | 第43-48页 |
| 3.3.1 系统局部Poincar(?)映射 | 第43-45页 |
| 3.3.2 映射的Jacobi矩阵 | 第45-47页 |
| 3.3.3 系统周期运动不连续映射 | 第47页 |
| 3.3.4 系统全局Poincare映射的推导 | 第47-48页 |
| 3.4 擦边余维二分岔分析 | 第48-52页 |
| 3.4.1 擦边周期轨道以及余维二分岔分析 | 第48-49页 |
| 3.4.2 擦边余维二分岔条件的简化 | 第49-52页 |
| 3.5 数值分析 | 第52-62页 |
| 3.6 小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第71页 |
