| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-16页 |
| 1.2.1 胡萝卜缨子力学特性研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国外胡萝卜收获装置的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 国内胡萝卜收获装置的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16页 |
| 1.4 本文的研究技术路线 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 胡萝卜缨子力学特性试验研究 | 第18-31页 |
| 2.1 胡萝卜缨子取样与试验仪器 | 第18-19页 |
| 2.1.1 胡萝卜取样 | 第18页 |
| 2.1.2 试验仪器与装置 | 第18-19页 |
| 2.2.试验与分析 | 第19-25页 |
| 2.2.1 胡萝卜缨子的特征 | 第19-20页 |
| 2.2.2 直径对胡萝卜缨子抗拉特性的影响 | 第20页 |
| 2.2.3 初生胡萝卜缨子抗拉强度测试与分析 | 第20-21页 |
| 2.2.4 次生胡萝卜缨子抗拉强度测试与分析 | 第21-23页 |
| 2.2.5 不同直径胡萝卜缨果结合部抗拉特性测试与分析 | 第23-25页 |
| 2.2.6 综合比较分析 | 第25页 |
| 2.3 不同载荷特性下的胡萝卜缨果结合部抗拉力学特性的研究 | 第25-28页 |
| 2.3.1 恒定拉伸速度下的胡萝卜缨果结合部抗拉力学特性测试 | 第25-26页 |
| 2.3.2 定荷重速率下的胡萝卜缨果结合部抗拉力学特性测试 | 第26页 |
| 2.3.3 不同载荷特性下的胡萝卜缨果结合部抗拉力学特性测试结果分析 | 第26-28页 |
| 2.4 不同夹持方式下的胡萝卜缨果分离效果的影响 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 传统拉拽式胡萝卜收获装置运动学分析 | 第31-46页 |
| 3.1 拉拽式胡萝卜收获装置的机构分析 | 第31-33页 |
| 3.1.1 拉拽式胡萝卜收获装置的组成及工作原理 | 第31-32页 |
| 3.1.2 拉拽式胡萝卜收获机拉拽装置的结构特点 | 第32-33页 |
| 3.2 拉拽式收获装置运动学模型的建立 | 第33-36页 |
| 3.2.1 运动学参数的说明 | 第33-34页 |
| 3.2.2 拉拽杆与胡萝卜作用速度分析 | 第34-35页 |
| 3.2.3 拉拽杆运动位移分析 | 第35-36页 |
| 3.3 基于MATLAB的拉拽式收获装置运动学分析软件的开发 | 第36-39页 |
| 3.3.1 运动学分析软件的主要设计思路及程序框图 | 第36-37页 |
| 3.3.2 软件的主要功能与模块介绍 | 第37-39页 |
| 3.4 拉拽杆运动学曲线的分析 | 第39-45页 |
| 3.4.1 相关参数对拉拽杆运动学曲线的影响 | 第39-44页 |
| 3.4.2 传统拉拽杆运动学曲线存在的问题研究 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 伺服电机驱动的拉拽式胡萝卜缨果分离试验台的研制及试验 | 第46-57页 |
| 4.1 研制拉拽式胡萝卜缨果分离试验台的目的 | 第46页 |
| 4.2 伺服电机驱动的拉拽式胡萝卜缨果分离试验台的研制 | 第46-49页 |
| 4.2.1 试验台简图及实物 | 第46-47页 |
| 4.2.2 试验台拉拽装置 | 第47页 |
| 4.2.3 试验台输送装置 | 第47-48页 |
| 4.2.4 试验台伺服电机的控制 | 第48-49页 |
| 4.3 拉拽式胡萝卜缨果分离单因素试验 | 第49-50页 |
| 4.4 拉拽式胡萝卜缨果分离正交试验 | 第50-53页 |
| 4.4.1 试验方案设计 | 第51-52页 |
| 4.4.2 正交试验过程 | 第52-53页 |
| 4.5 正交试验结果 | 第53-56页 |
| 4.5.1 试验因素的最优水平组合 | 第54-55页 |
| 4.5.2 试验因素的主次顺序 | 第55页 |
| 4.5.3 试验因素的显著性 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 面向拉拽杆理想运动学曲线拉拽式胡萝卜收获装置的分析及设计 | 第57-69页 |
| 5.1 非圆齿轮驱动的同步拉拽式收获部件结构设计 | 第57-59页 |
| 5.2 非圆齿轮驱动的同步拉拽式收获部件的工作原理 | 第59页 |
| 5.3 非圆齿轮节曲线的求解 | 第59-61页 |
| 5.4 非圆齿轮三维建模 | 第61-62页 |
| 5.5 其他零件的三维建模 | 第62-63页 |
| 5.6 非圆齿轮驱动的拉拽式收获装置虚拟装配 | 第63页 |
| 5.7 非圆驱动的拉拽式收获装置的虚拟样机仿真 | 第63-65页 |
| 5.7.1 虚拟样机三维模型导入 | 第63-64页 |
| 5.7.2 添加机构运动副 | 第64-65页 |
| 5.8 非圆驱动的拉拽式收获装置的虚拟样机仿真结果分析 | 第65-68页 |
| 5.9 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第75页 |
