| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第10页 |
| 1.2 太阳跟踪系统的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 太阳双轴跟踪的理论知识 | 第15-25页 |
| 2.1 视日运动轨迹跟踪方式 | 第15-18页 |
| 2.1.1 视日运动轨迹跟踪方式的理论知识 | 第15-17页 |
| 2.1.2 采用在上位机上计算太阳跟踪有关数据 | 第17-18页 |
| 2.2 光控的工作原理及对存在缺陷的探讨 | 第18-20页 |
| 2.3 太阳跟踪时间间隔的确定 | 第20-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 双轴跟踪系统的硬件设计 | 第25-41页 |
| 3.1 控制芯片的选择 | 第25-27页 |
| 3.2 执行器的选择及电路设计 | 第27-31页 |
| 3.3 四象限光电传感器的电路设计 | 第31-33页 |
| 3.4 通讯电路的设计 | 第33-35页 |
| 3.5 数据采集电路的设计 | 第35-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 双轴跟踪及上位机监控系统软件设计 | 第41-53页 |
| 4.1 上位机的软件开发 | 第41-47页 |
| 4.1.1 上位机开发的基础知识 | 第41-42页 |
| 4.1.2 上位机通过无线模块收发数据的软件设计 | 第42-43页 |
| 4.1.3 采用在上位机上设置跟踪间隔的软件设计 | 第43-44页 |
| 4.1.4 采用在上位机上计算高度角和方位角的软件设计 | 第44-45页 |
| 4.1.5 上位机监控界面的软件设计 | 第45-47页 |
| 4.2 下位机的软件设计 | 第47-52页 |
| 4.2.1 控制步进电机的软件设计 | 第47-48页 |
| 4.2.2 下位机通讯的软件设计 | 第48-50页 |
| 4.2.3 下位机数据采集的软件设计 | 第50-52页 |
| 4.3 光电检测传感器误差软件设计 | 第52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 太阳双轴跟踪监控系统的实验 | 第53-61页 |
| 5.1 太阳高度角和方位角的计算实验 | 第53-54页 |
| 5.2 检测太阳光照度的实验 | 第54-56页 |
| 5.3 双轴跟踪式和固定式对比实验 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |