喷杆喷雾机主动控制与对靶喷雾技术研究
| 中文摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1 引言 | 第9-14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·技术研究背景 | 第11-12页 |
| ·本文主要内容与研究思路 | 第12-13页 |
| ·本文组成部分 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 气流辅助式喷杆喷雾机主动控制方案 | 第14-20页 |
| ·气流辅助式喷杆喷雾机的介绍 | 第14-15页 |
| ·控制系统总体方案的确立 | 第15-16页 |
| ·系统内部通讯方式选择 | 第16-17页 |
| ·下位机主控制器选型 | 第17-18页 |
| ·下位机设计环境 | 第18页 |
| ·人机交互界面开发 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 气流辅助式喷杆喷雾机主动控制系统的实现 | 第20-51页 |
| ·下位机主控制器 | 第20-23页 |
| ·下位机功能模块 | 第23-33页 |
| ·CAN总线模块 | 第23-26页 |
| ·RS-232通讯模块 | 第26-28页 |
| ·风速风向传感器 | 第28-29页 |
| ·温湿度传感器 | 第29-30页 |
| ·超声波距离传感器 | 第30-31页 |
| ·电源模块 | 第31-32页 |
| ·执行模块 | 第32-33页 |
| ·下位机电路板设计与实现 | 第33-37页 |
| ·下位机软件设计与实现 | 第37-40页 |
| ·上位机设计与实现 | 第40-44页 |
| ·上位机硬件选择 | 第40-41页 |
| ·人机交互界面设计 | 第41-44页 |
| ·主动控制系统控制策略 | 第44-50页 |
| ·控制模型建立 | 第44-49页 |
| ·控制策略实现 | 第49页 |
| ·仿真控制效果 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 4 气流辅助式喷杆喷雾主动控制系统试验 | 第51-54页 |
| ·系统测试 | 第51-52页 |
| ·系统效果试验 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 喷杆喷雾机对靶喷雾系统设计 | 第54-57页 |
| ·对靶喷雾系统硬件设计 | 第54-55页 |
| ·系统软件设计 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 喷杆喷雾机对靶喷雾系统原理 | 第57-62页 |
| ·信号调幅处理 | 第57页 |
| ·信号差分处理 | 第57-58页 |
| ·数据特征分析 | 第58-60页 |
| ·采样频率选择 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 7 喷杆喷雾机对靶喷雾大田试验 | 第62-67页 |
| ·作物命中率试验 | 第62页 |
| ·大田环境作业效果试验 | 第62-64页 |
| ·大田环境作业试验波形 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 8 结论与展望 | 第67-68页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录 | 第70-77页 |
| 附录1：下位机PCB原理图 | 第70-73页 |
| 附录2：下位机CAN总线程序 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间的成果 | 第78页 |
