数字高频逆变焊机控制器的研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·数字化焊机 | 第12-13页 |
| ·控制电路的数字化 | 第12-13页 |
| ·人机界面的数字化 | 第13页 |
| ·国内外研究状况 | 第13-14页 |
| ·本课题主要研究的内容 | 第14-16页 |
| 第2章 焊接专家系统 | 第16-22页 |
| ·专家系统 | 第16-17页 |
| ·专家系统的一般结构 | 第16-17页 |
| ·专家系统的知识表示方法 | 第17页 |
| ·专家系统的推理机制 | 第17页 |
| ·专家控制器 | 第17-18页 |
| ·专家PID控制器 | 第18-22页 |
| ·PID控制器 | 第18-20页 |
| ·专家PID控制器的设计 | 第20-22页 |
| 第3章 硬件系统设计 | 第22-38页 |
| ·系统总体方案设计 | 第22-23页 |
| ·DSP系统硬件设计 | 第23-27页 |
| ·数字信号处理器的选择 | 第24-25页 |
| ·DSP最小系统 | 第25-27页 |
| ·PWM驱动电路 | 第27-28页 |
| ·保护电路 | 第28-29页 |
| ·采样调理电路 | 第29-33页 |
| ·2407A的ADC模块 | 第29页 |
| ·采样调理电路部分 | 第29-33页 |
| ·人机界面硬件设计 | 第33-34页 |
| ·抗干扰硬件设计 | 第34-38页 |
| ·焊机控制系统的干扰 | 第34页 |
| ·逆变电源主机箱干扰及抗干扰措施 | 第34-35页 |
| ·I/O通道干扰及抗干扰措施 | 第35页 |
| ·PCB抗干扰措施 | 第35-38页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第38-55页 |
| ·开发工具和软件 | 第38页 |
| ·软件系统的总体设计 | 第38-39页 |
| ·嵌入式实时操作系统及μC/OS-Ⅱ介绍 | 第39-41页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的移植 | 第41-45页 |
| ·OS_CPU.H的移植 | 第41-42页 |
| ·OS_CPU_C.C的移植 | 第42-43页 |
| ·OS_CPU.ASM的移植 | 第43-45页 |
| ·基于μC/OS-Ⅱ的焊机 | 第45-53页 |
| ·焊接主任务的设计 | 第46-49页 |
| ·通讯任务设计 | 第49-51页 |
| ·人机界面软件设计 | 第51-53页 |
| ·抗干扰软件设计 | 第53-55页 |
| ·数字滤波 | 第53页 |
| ·开关量输入输出抗干扰 | 第53-54页 |
| ·指令冗余 | 第54页 |
| ·软件陷阱 | 第54-55页 |
| 第5章 系统调试和完善意见 | 第55-61页 |
| ·试验设备和方法 | 第56页 |
| ·脱机调试 | 第56-60页 |
| ·EXB841驱动测试 | 第56-58页 |
| ·专家PID仿真 | 第58-59页 |
| ·焊接实际效果图 | 第59-60页 |
| ·系统评价及完善意见 | 第60-61页 |
| 第6章 结论 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
