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数字高频逆变焊机控制器的研制

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-8页
目录第8-11页
第1章 绪论第11-16页
   ·课题背景第11-12页
   ·数字化焊机第12-13页
     ·控制电路的数字化第12-13页
     ·人机界面的数字化第13页
   ·国内外研究状况第13-14页
   ·本课题主要研究的内容第14-16页
第2章 焊接专家系统第16-22页
   ·专家系统第16-17页
     ·专家系统的一般结构第16-17页
     ·专家系统的知识表示方法第17页
     ·专家系统的推理机制第17页
   ·专家控制器第17-18页
   ·专家PID控制器第18-22页
     ·PID控制器第18-20页
     ·专家PID控制器的设计第20-22页
第3章 硬件系统设计第22-38页
   ·系统总体方案设计第22-23页
   ·DSP系统硬件设计第23-27页
     ·数字信号处理器的选择第24-25页
     ·DSP最小系统第25-27页
   ·PWM驱动电路第27-28页
   ·保护电路第28-29页
   ·采样调理电路第29-33页
     ·2407A的ADC模块第29页
     ·采样调理电路部分第29-33页
   ·人机界面硬件设计第33-34页
   ·抗干扰硬件设计第34-38页
     ·焊机控制系统的干扰第34页
     ·逆变电源主机箱干扰及抗干扰措施第34-35页
     ·I/O通道干扰及抗干扰措施第35页
     ·PCB抗干扰措施第35-38页
第4章 系统软件设计第38-55页
   ·开发工具和软件第38页
   ·软件系统的总体设计第38-39页
   ·嵌入式实时操作系统及μC/OS-Ⅱ介绍第39-41页
   ·μC/OS-Ⅱ的移植第41-45页
     ·OS_CPU.H的移植第41-42页
     ·OS_CPU_C.C的移植第42-43页
     ·OS_CPU.ASM的移植第43-45页
   ·基于μC/OS-Ⅱ的焊机第45-53页
     ·焊接主任务的设计第46-49页
     ·通讯任务设计第49-51页
     ·人机界面软件设计第51-53页
   ·抗干扰软件设计第53-55页
     ·数字滤波第53页
     ·开关量输入输出抗干扰第53-54页
     ·指令冗余第54页
     ·软件陷阱第54-55页
第5章 系统调试和完善意见第55-61页
   ·试验设备和方法第56页
   ·脱机调试第56-60页
     ·EXB841驱动测试第56-58页
     ·专家PID仿真第58-59页
     ·焊接实际效果图第59-60页
   ·系统评价及完善意见第60-61页
第6章 结论第61-62页
致谢第62-63页
参考文献第63-65页

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