井下移动式破碎机的振动分析与参数优化
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·井下移动式液压破碎机简介 | 第10-11页 |
| ·井下移动式液压破碎机的产生与发展 | 第11-12页 |
| ·井下移动式破碎机的研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第13页 |
| ·论文主要内容 | 第13-15页 |
| 2 井下移动式破碎机数学模型的建立 | 第15-33页 |
| ·多体动力学理论 | 第15-16页 |
| ·多体系统动力学建模和求解过程 | 第15-16页 |
| ·整机多体动力学建模基本理论 | 第16-18页 |
| ·多刚体系统建模理论 | 第16-17页 |
| ·多体系统动力学数值求解 | 第17-18页 |
| ·基本假设与简化 | 第18-19页 |
| ·三向振动数学模型的建立 | 第19-23页 |
| ·自由度与广义坐标 | 第19-20页 |
| ·侧倾向振动数学模型建立 | 第20-21页 |
| ·水平向振动数学模型建立 | 第21-22页 |
| ·垂直向振动数学模型建立 | 第22-23页 |
| ·虚拟激励法简介 | 第23-28页 |
| ·虚拟激励法的基本原理 | 第23-24页 |
| ·破碎头随机载荷虚拟激励 | 第24-28页 |
| ·构建底板虚拟激励 | 第28-32页 |
| ·底板不平度的数学描述 | 第28-30页 |
| ·基于底板谱生成底板不平度 | 第30-31页 |
| ·底板随机激励模型的建立与合理性验证 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 井下移动式破碎机振动响应的仿真分析 | 第33-43页 |
| ·MATLAB软件介绍 | 第33页 |
| ·侧倾响应分析 | 第33-36页 |
| ·侧倾位移响应分析 | 第33-34页 |
| ·侧倾向摆动角以及俯仰角分析 | 第34-35页 |
| ·侧倾位移功率谱分析 | 第35-36页 |
| ·水平响应分析 | 第36-37页 |
| ·水平位移响应分析 | 第36-37页 |
| ·水平位移功率谱分析 | 第37页 |
| ·垂直响应分析 | 第37-39页 |
| ·垂直位移响应分析 | 第38-39页 |
| ·垂直位移功率谱分析 | 第39页 |
| ·运动方程中参数对振动影响 | 第39-42页 |
| ·垂直位移响应谱分析 | 第39-40页 |
| ·机身与底板等效刚度系数影响 | 第40-41页 |
| ·机身与底板等效阻尼系数影响 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 井下移动式破碎机三维模型的验证 | 第43-56页 |
| ·三维建模 | 第43-48页 |
| ·三维模型的建立 | 第43-47页 |
| ·装配体干涉检查 | 第47-48页 |
| ·ADAMS中的处理 | 第48-52页 |
| ·设置单位与重力加速度 | 第48页 |
| ·材料定义与颜色修改 | 第48-49页 |
| ·定义接触 | 第49-52页 |
| ·破碎头力的施加 | 第52页 |
| ·ADAMS仿真分析 | 第52-55页 |
| ·位移响应分析 | 第53-54页 |
| ·摆动角与俯仰角分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 井下移动式破碎机参数优化 | 第56-64页 |
| ·小生境遗传算法的特点及构造 | 第56-57页 |
| ·多刚体系统动力学参数优化问题描述 | 第57页 |
| ·优化问题的描述 | 第57-59页 |
| ·小生境遗传算法的优化过程 | 第59-61页 |
| ·优化结果 | 第61-63页 |
| ·优化结果分析 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 结论与展望 | 第64-65页 |
| ·结论 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 作者简历 | 第68-70页 |
| 学位论文数据集 | 第70页 |
