| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·本文主要研究工作 | 第11-13页 |
| 第二章 嵌入式实时系统及开发平台简介 | 第13-30页 |
| ·嵌入式系统及SOC简介 | 第13-16页 |
| ·bootloader概念及相关bootloader介绍 | 第16-18页 |
| ·bootloader的基本原理 | 第16-17页 |
| ·ARM平台上RTOS中bootlaoder讨论 | 第17-18页 |
| ·基于Cotex-R5架构的嵌入式GPU平台介绍 | 第18-29页 |
| ·Cotex-R5架构 | 第21-25页 |
| ·实验环境介绍 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 bootloader启动依赖及驱动开发 | 第30-49页 |
| ·CPU、开发板及接口相关依赖 | 第30-32页 |
| ·初始化代码 | 第32-36页 |
| ·驱动程序开发 | 第36-48页 |
| ·SSP驱动程序开发 | 第36-40页 |
| ·SROM驱动程序开发 | 第40-45页 |
| ·SROM接口的通用性抽象与设计 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 bootloader设计与实现 | 第49-65页 |
| ·bootloader整体设计架构及其特征 | 第49-51页 |
| ·bootloader设计与实现 | 第51-57页 |
| ·burner设计与实现 | 第51-53页 |
| ·BL0设计与实现 | 第53页 |
| ·BL1及boot设计与实现 | 第53-55页 |
| ·Updater设计与实现 | 第55-57页 |
| ·bootloader功能验证 | 第57-64页 |
| ·Burner功能验证 | 第59-61页 |
| ·BL0、BL1与boot功能验证 | 第61-63页 |
| ·Updater功能验证 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 基于DMA方式的bootloader改进方案 | 第65-72页 |
| ·基于DMA方式的bootloader改进方案设计及验证 | 第65-68页 |
| ·bootloader验证结果分析 | 第68-70页 |
| ·bootloader功能验证结果 | 第68-69页 |
| ·bootloader启动时间比较分析 | 第69-70页 |
| ·bootloader代码的可移植性分析 | 第70页 |
| ·bootloader在GPU中的应用 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结及展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
