基于二维不确定离散系统的迭代学习控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-19页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第7-10页 |
| ·迭代学习控制研究 | 第10-14页 |
| ·迭代学习控制的学习律 | 第10-11页 |
| ·学习稳定性和收敛性 | 第11页 |
| ·学习速度 | 第11-12页 |
| ·迭代学习控制研究方法 | 第12页 |
| ·初始状态问题 | 第12-13页 |
| ·迭代学习控制的应用 | 第13-14页 |
| ·二维离散系统的研究现状 | 第14页 |
| ·基于二维系统模型的迭代学习控制研究现状 | 第14-15页 |
| ·数学知识和基础理论 | 第15-17页 |
| ·数学基础 | 第16页 |
| ·基础理论 | 第16-17页 |
| ·本文的研究内容和文章结构 | 第17-19页 |
| 第2章 不确定离散系统的模糊迭代学习控制 | 第19-30页 |
| ·引言 | 第19-21页 |
| ·研究背景 | 第19-20页 |
| ·模糊理论的基础知识 | 第20-21页 |
| ·系统描述和模型建立 | 第21-22页 |
| ·主要结果 | 第22-27页 |
| ·仿真实例 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 时滞不确定离散系统的迭代学习控制 | 第30-38页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·系统描述和模型建立 | 第30-32页 |
| ·主要结果 | 第32-35页 |
| ·仿真实例 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 不确定离散系统的鲁棒迭代学习控制 | 第38-50页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·系统描述和模型建立 | 第39-41页 |
| ·主要结果 | 第41-48页 |
| ·仿真实例 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 总结与展望 | 第50-52页 |
| ·论文工作总结 | 第50-51页 |
| ·研究工作展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第59页 |
