基于图像处理的瞄准设备研发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·背景介绍 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·本文的主要内容及创新点 | 第13-14页 |
| ·主要内容 | 第13-14页 |
| ·创新点 | 第14页 |
| ·本文的安排 | 第14-16页 |
| 第2章 系统设计 | 第16-19页 |
| ·系统概述 | 第16-17页 |
| ·判别LED对应法则 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 图像处理基础理论 | 第19-32页 |
| ·帧间差分法 | 第19页 |
| ·图像滤波方法 | 第19-24页 |
| ·均值滤波 | 第19-21页 |
| ·中值滤波 | 第21页 |
| ·高斯滤波 | 第21-22页 |
| ·滤波结果 | 第22-24页 |
| ·阈值分割 | 第24-26页 |
| ·基于直方图的阈值分割 | 第24-25页 |
| ·动态阈值分割 | 第25-26页 |
| ·阈值分割结果 | 第26页 |
| ·边缘检测 | 第26-30页 |
| ·Sobel边缘检测 | 第27-28页 |
| ·Laplacian边缘检测 | 第28-29页 |
| ·Canny边缘检测 | 第29页 |
| ·边缘检测结果 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第4章 类圆形检测 | 第32-47页 |
| ·霍夫梯度法 | 第32页 |
| ·基于机器学习的类圆形检测 | 第32-46页 |
| ·监督学习的基本概念 | 第33-34页 |
| ·感知机 | 第34-37页 |
| ·决策树 | 第37-40页 |
| ·AdaBoost算法 | 第40-41页 |
| ·类圆形检测过程与结果 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 摄像机标定 | 第47-58页 |
| ·针孔成像模型 | 第47-50页 |
| ·镜头畸变 | 第50-53页 |
| ·利用MATLAB工具包对相机进行标定 | 第53-57页 |
| ·MATLAB标定参数描述 | 第53-54页 |
| ·标定过程及结果 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 自适应定位 | 第58-65页 |
| ·识别区高宽比 | 第58-61页 |
| ·高宽比推导过程 | 第58-60页 |
| ·结果验证 | 第60-61页 |
| ·虚拟交点计算 | 第61-64页 |
| ·透视变换 | 第61-62页 |
| ·虚拟交点误差分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 总结 | 第65-67页 |
| 论文工作总结 | 第65页 |
| 研究工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
