基于联合仿真的加工中心丝杠进给系统动态特性研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-18页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第13-14页 |
| ·国内外相关领域研究现状 | 第14-16页 |
| ·高速加工中心的研究现状 | 第14-15页 |
| ·加工中心进给驱动系统的研究现状 | 第15页 |
| ·机电联合仿真研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 多学科领域物理建模及虚拟样机技术 | 第18-23页 |
| ·多学科领域物理系统建模 | 第18-20页 |
| ·虚拟样机技术 | 第20页 |
| ·多体动力学仿真软件ADAMS | 第20-21页 |
| ·ADAMS介绍 | 第20-21页 |
| ·ADAMS基本仿真流程 | 第21页 |
| ·小结 | 第21-23页 |
| 第3章 加工中心刚柔耦合动力学建模 | 第23-40页 |
| ·加工中心简介 | 第23-24页 |
| ·进给驱动系统分析 | 第24-25页 |
| ·进给驱动系统描述 | 第24页 |
| ·进给驱动系统动力学模型 | 第24-25页 |
| ·加工中心进给系统多刚体动力学建模 | 第25-29页 |
| ·加工中心虚拟样机模型的建立 | 第25-27页 |
| ·多刚体模型的仿真和分析 | 第27-29页 |
| ·加工中心进给系统刚柔耦合动力学模型的建立与分析 | 第29-36页 |
| ·滚珠丝杠建模与模态分析 | 第30-33页 |
| ·滚珠丝杠柔性体的生成及导入 | 第33-34页 |
| ·刚柔耦合进给驱动系统的运动仿真 | 第34-35页 |
| ·多刚体模型与刚柔耦合模型仿真结果对比 | 第35-36页 |
| ·非线性因素对进给性能影响研究 | 第36-39页 |
| ·移动结合面的处理 | 第36-38页 |
| ·摩擦力对进给运动的影响研究 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第4章 加工中心的机电联合建模与控制参数调整 | 第40-51页 |
| ·ADAMS与SIMULINK联合仿真简介 | 第40-42页 |
| ·永磁同步电动机模型 | 第42-44页 |
| ·伺服驱动系统建模 | 第44-46页 |
| ·电流环建模 | 第44-45页 |
| ·速度环建模 | 第45页 |
| ·位置环建模 | 第45-46页 |
| ·机电联合仿真平台的建立与参数调整 | 第46-50页 |
| ·机电联合仿真平台的建立 | 第46-47页 |
| ·机电联合仿真平台的参数调整 | 第47-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第5章 加工中心机电联合仿真与结果分析 | 第51-61页 |
| ·加工中心机电联合仿真的实现 | 第51-52页 |
| ·不同速度控制算法规划下加工中心的动态特性研究 | 第52-56页 |
| ·常用加减速曲线的介绍 | 第52-55页 |
| ·不同加减速策略规划下进给驱动系统的联合仿真 | 第55-56页 |
| ·加工中心加工轨迹机电联合仿真 | 第56-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 全文总结与展望 | 第61-63页 |
| 全文总结 | 第61页 |
| 研究展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第68页 |
