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GPS/BDS联合定位中病态性诊断及改正方法研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第一章 绪论第9-15页
   ·研究病态性的目的及意义第9-11页
   ·国内外基于病态性诊断及改正方法的相关研究第11-13页
   ·本文的主要研究内容第13-15页
第二章 病态性诊断及改正方法第15-28页
   ·病态性介绍第15-16页
   ·法方程病态性诊断方法第16-19页
     ·条件数法第16-17页
     ·特征分析法第17-18页
     ·条件指标与方差分解比法(CIVDP法)第18-19页
   ·常见法方程病态性改正方法第19-26页
     ·岭估计原理及方法第19-21页
     ·主成分估计原理及方法第21页
     ·两步解法原理及方法第21-23页
     ·截断奇异值原理及方法第23页
     ·误差转移法原理及方法第23-25页
     ·正则化方法第25-26页
   ·改善病态性的新方法第26-28页
     ·基于截断奇异值的误差转移法第26-27页
     ·构造新的基于间接误差转移的最佳抗病矩阵C第27-28页
第三章 GPS/BDS联合定位的观测模型及误差分析第28-34页
   ·定位原理及基本观测量第28-29页
     ·测码伪距观测第28页
     ·测相伪距观测第28-29页
   ·误差分析第29-30页
   ·定位基本模型第30-34页
     ·测相伪距观测方程及其线性化第30-31页
     ·测码伪距观测方程及其线性化第31-32页
     ·载波相位双差观测模型第32-34页
第四章 模糊度解算算法第34-54页
   ·模糊度解算概述第34-35页
   ·常见模糊度解算方法第35-40页
     ·待定系数法第35页
     ·多普勒法(三差法)第35-36页
     ·快速模糊度解算法(FARA)第36-37页
     ·白化滤波算法第37-38页
     ·LAMBDA方法第38-40页
   ·改善病态性的新方法-基于误差转移最佳抗病矩阵的模糊度解算第40-42页
   ·算例分析及精度比较第42-54页
     ·算例1以北斗伪距单点定位为例研究常见病态性改正方法第42-50页
     ·算例 2 GPS/BDS联合定位模糊度解算中病态性改正第50-54页
第五章 结论与展望第54-55页
   ·结论第54页
   ·展望第54-55页
参考文献第55-58页
在读期间公开发表的论文第58-59页
致谢第59页

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