摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-9页 |
第一章 绪论 | 第9-15页 |
·研究病态性的目的及意义 | 第9-11页 |
·国内外基于病态性诊断及改正方法的相关研究 | 第11-13页 |
·本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
第二章 病态性诊断及改正方法 | 第15-28页 |
·病态性介绍 | 第15-16页 |
·法方程病态性诊断方法 | 第16-19页 |
·条件数法 | 第16-17页 |
·特征分析法 | 第17-18页 |
·条件指标与方差分解比法(CIVDP法) | 第18-19页 |
·常见法方程病态性改正方法 | 第19-26页 |
·岭估计原理及方法 | 第19-21页 |
·主成分估计原理及方法 | 第21页 |
·两步解法原理及方法 | 第21-23页 |
·截断奇异值原理及方法 | 第23页 |
·误差转移法原理及方法 | 第23-25页 |
·正则化方法 | 第25-26页 |
·改善病态性的新方法 | 第26-28页 |
·基于截断奇异值的误差转移法 | 第26-27页 |
·构造新的基于间接误差转移的最佳抗病矩阵C | 第27-28页 |
第三章 GPS/BDS联合定位的观测模型及误差分析 | 第28-34页 |
·定位原理及基本观测量 | 第28-29页 |
·测码伪距观测 | 第28页 |
·测相伪距观测 | 第28-29页 |
·误差分析 | 第29-30页 |
·定位基本模型 | 第30-34页 |
·测相伪距观测方程及其线性化 | 第30-31页 |
·测码伪距观测方程及其线性化 | 第31-32页 |
·载波相位双差观测模型 | 第32-34页 |
第四章 模糊度解算算法 | 第34-54页 |
·模糊度解算概述 | 第34-35页 |
·常见模糊度解算方法 | 第35-40页 |
·待定系数法 | 第35页 |
·多普勒法(三差法) | 第35-36页 |
·快速模糊度解算法(FARA) | 第36-37页 |
·白化滤波算法 | 第37-38页 |
·LAMBDA方法 | 第38-40页 |
·改善病态性的新方法-基于误差转移最佳抗病矩阵的模糊度解算 | 第40-42页 |
·算例分析及精度比较 | 第42-54页 |
·算例1以北斗伪距单点定位为例研究常见病态性改正方法 | 第42-50页 |
·算例 2 GPS/BDS联合定位模糊度解算中病态性改正 | 第50-54页 |
第五章 结论与展望 | 第54-55页 |
·结论 | 第54页 |
·展望 | 第54-55页 |
参考文献 | 第55-58页 |
在读期间公开发表的论文 | 第58-59页 |
致谢 | 第59页 |