| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究病态性的目的及意义 | 第9-11页 |
| ·国内外基于病态性诊断及改正方法的相关研究 | 第11-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 病态性诊断及改正方法 | 第15-28页 |
| ·病态性介绍 | 第15-16页 |
| ·法方程病态性诊断方法 | 第16-19页 |
| ·条件数法 | 第16-17页 |
| ·特征分析法 | 第17-18页 |
| ·条件指标与方差分解比法（CIVDP法） | 第18-19页 |
| ·常见法方程病态性改正方法 | 第19-26页 |
| ·岭估计原理及方法 | 第19-21页 |
| ·主成分估计原理及方法 | 第21页 |
| ·两步解法原理及方法 | 第21-23页 |
| ·截断奇异值原理及方法 | 第23页 |
| ·误差转移法原理及方法 | 第23-25页 |
| ·正则化方法 | 第25-26页 |
| ·改善病态性的新方法 | 第26-28页 |
| ·基于截断奇异值的误差转移法 | 第26-27页 |
| ·构造新的基于间接误差转移的最佳抗病矩阵C | 第27-28页 |
| 第三章 GPS/BDS联合定位的观测模型及误差分析 | 第28-34页 |
| ·定位原理及基本观测量 | 第28-29页 |
| ·测码伪距观测 | 第28页 |
| ·测相伪距观测 | 第28-29页 |
| ·误差分析 | 第29-30页 |
| ·定位基本模型 | 第30-34页 |
| ·测相伪距观测方程及其线性化 | 第30-31页 |
| ·测码伪距观测方程及其线性化 | 第31-32页 |
| ·载波相位双差观测模型 | 第32-34页 |
| 第四章 模糊度解算算法 | 第34-54页 |
| ·模糊度解算概述 | 第34-35页 |
| ·常见模糊度解算方法 | 第35-40页 |
| ·待定系数法 | 第35页 |
| ·多普勒法（三差法） | 第35-36页 |
| ·快速模糊度解算法（FARA） | 第36-37页 |
| ·白化滤波算法 | 第37-38页 |
| ·LAMBDA方法 | 第38-40页 |
| ·改善病态性的新方法-基于误差转移最佳抗病矩阵的模糊度解算 | 第40-42页 |
| ·算例分析及精度比较 | 第42-54页 |
| ·算例1以北斗伪距单点定位为例研究常见病态性改正方法 | 第42-50页 |
| ·算例 2 GPS/BDS联合定位模糊度解算中病态性改正 | 第50-54页 |
| 第五章 结论与展望 | 第54-55页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 在读期间公开发表的论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
