动态纱线张力系统的电机控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题来源及意义 | 第9-10页 |
| ·纱线张力控制系统的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·纱线张力控制系统的国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·纱线张力控制系统的国内研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题研究内容 | 第13-15页 |
| 2 纱线张力分析和电机控制系统方案设计 | 第15-25页 |
| ·纱线张力的产生 | 第15页 |
| ·纱线张力的组成 | 第15-18页 |
| ·退绕张力 | 第15-17页 |
| ·附加张力 | 第17-18页 |
| ·影响张力的因素 | 第18-19页 |
| ·影响退绕张力的因素 | 第18页 |
| ·影响附加张力的因素 | 第18-19页 |
| ·张力控制系统设计方案 | 第19-24页 |
| ·纱线张力数据采集模块设计 | 第20-22页 |
| ·纱线张力调节和执行模块设计 | 第22-23页 |
| ·纱线张力人机设定模块设计 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 纱线张力系统控制方案设计 | 第25-47页 |
| ·电机的选取和驱动方式设计 | 第25-32页 |
| ·选取电机 | 第25-26页 |
| ·电机位置传感器设计 | 第26-31页 |
| ·电机驱动环境设计 | 第31-32页 |
| ·永磁同步电机控制系统设计 | 第32-45页 |
| ·永磁同步电机控制策略简介 | 第32-34页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第34-38页 |
| ·永磁同步电机的电流矢量控制 | 第38页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制技术 | 第38-45页 |
| ·纱线张力控制系统的控制策略 | 第45-47页 |
| 4 永磁同步电机伺服系统的硬件设计 | 第47-55页 |
| ·纱线张力控制系统硬件框架简介 | 第47-48页 |
| ·主控芯片电路 | 第48-49页 |
| ·逆变器驱动电路 | 第49-51页 |
| ·纱线张力传感器接口电路和一些相关外部电路 | 第51-52页 |
| ·保护电路 | 第52-53页 |
| ·人机交互接口电路 | 第53-55页 |
| 5 永磁同步电机伺服系统的软件设计 | 第55-63页 |
| ·纱线张力控制系统软件简介 | 第55-56页 |
| ·初始化程序 | 第56-57页 |
| ·主控制程序 | 第57-58页 |
| ·定时器中断服务子程序 | 第58-59页 |
| ·功能模块程序设计 | 第59-61页 |
| ·FOC程序设计 | 第59-61页 |
| ·MODBUS通信协议程序设计 | 第61-63页 |
| 6 实验结果和分析 | 第63-71页 |
| ·PMSM系统仿真 | 第63-67页 |
| ·实验平台搭建 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 7 总结 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读研究生期间发表的论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
