| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·PMSM 控制策略及相关技术的综述 | 第10-11页 |
| ·PMSM 无位置传感器控制系统的发展现状 | 第11-14页 |
| ·PMSM 无位置传感器检测方法 | 第11-13页 |
| ·PMSM 无位置传感器控制中的难点问题 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容及安排 | 第14-16页 |
| 第2章 PMSM 矢量控制及磁极位置估算技术的分析 | 第16-31页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·PMSM 的数学模型及矢量控制策略 | 第16-19页 |
| ·PMSM 的数学模型 | 第16-18页 |
| ·PMSM 磁场定向矢量控制策略 | 第18-19页 |
| ·基于传统滑模观测器的转子角度估计算法 | 第19-26页 |
| ·滑模变结构的特点 | 第19-20页 |
| ·传统滑模观测器的设计 | 第20-23页 |
| ·开关函数的选择及抖振抑制 | 第23-26页 |
| ·基于假设旋转坐标系的全阶状态观测器转子角度估计算法 | 第26-30页 |
| ·假定旋转坐标系下的PMSM 数学模型 | 第26-27页 |
| ·全阶状态观测器设计 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 PMSM 无位置传感器矢量控制系统的设计 | 第31-44页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·改进型扩展滑模观测器的设计 | 第31-37页 |
| ·定子电阻在线辨识的滑模观测器设计 | 第31-33页 |
| ·截止频率可变的低通数字滤波器设计 | 第33-34页 |
| ·自适应扩展滑模观测器的设计 | 第34-37页 |
| ·磁极转角计算及起动策略 | 第37-40页 |
| ·基于锁相环的磁极转角计算 | 第37-38页 |
| ·无转子位置传感器PMSM 起动策略 | 第38-40页 |
| ·速度前馈控制 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 PMSM 无位置传感器矢量控制系统仿真分析 | 第44-56页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·基于观测器的PMSM 无位置传感器矢量控制的仿真研究 | 第44-50页 |
| ·全阶状态观测器PMSM 无传感器控制系统仿真分析 | 第44-47页 |
| ·改进型扩展滑模观测器PMSM 无传感器控制系统仿真分析 | 第47-50页 |
| ·改进型扩展滑模观测器的鲁棒性分析 | 第50-54页 |
| ·定子电阻变化对改进型扩展滑模观测器的影响 | 第50-51页 |
| ·定子电感变化对改进型扩展滑模观测器的影响 | 第51-53页 |
| ·负载扰动对改进型扩展滑模观测器的影响 | 第53-54页 |
| ·改进型扩展滑模观测器与全阶状态观测器的性能比较 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 空调压缩机无位置传感器控制系统的实现 | 第56-73页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·PMSM 驱动控制系统的硬件电路设计 | 第56-63页 |
| ·主控及驱动电路设计 | 第56-59页 |
| ·保护及电源电路设计 | 第59-61页 |
| ·电流采样策略及其硬件电路设计 | 第61-63页 |
| ·PMSM 无位置传感器控制系统软件设计 | 第63-66页 |
| ·主程序结构设计 | 第63-65页 |
| ·中断程序结构设计 | 第65-66页 |
| ·DSP 与上位机间的通讯设计 | 第66-68页 |
| ·实验结果分析 | 第68-72页 |
| ·转速实验分析 | 第68-69页 |
| ·电流及反电动势实验分析 | 第69-70页 |
| ·转子角度实验分析 | 第70-71页 |
| ·SVPWM 实验分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
