| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·油田测井电机的发展概况 | 第10页 |
| ·无刷直流电机转矩脉动的产生机理及研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 直流电源电压纹波引起的转矩脉动研究 | 第13-22页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·电源电压纹波的变化规律 | 第13-14页 |
| ·电源电压纹波对转矩脉动影响的仿真研究 | 第14-21页 |
| ·无刷直流电机仿真模型的建立 | 第14-16页 |
| ·电源电压纹波引起的转矩脉动规律 | 第16-19页 |
| ·纹波引起的转矩脉动抑制 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 电机换相引起的转矩脉动研究 | 第22-36页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·无刷直流电机换相转矩脉动分析 | 第22-25页 |
| ·测井电机换相转矩脉动 | 第22-23页 |
| ·换相转矩脉动机理分析 | 第23-25页 |
| ·基于重叠换相加改进滞环电流控制法的换相转矩脉动抑制 | 第25-29页 |
| ·非换相相滞环电流控制 | 第25-27页 |
| ·基于重叠换相的非换相相滞环电流控制 | 第27页 |
| ·改进的滞环电流控制法 | 第27-29页 |
| ·不同控制策略下功率开关管损耗对比计算 | 第29-31页 |
| ·转矩脉动抑制控制策略的仿真研究 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 超声波测井换能器无刷直流电机驱动系统设计 | 第36-55页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·系统总体控制方案及性能指标 | 第36-38页 |
| ·测井电机控制系统硬件设计 | 第38-45页 |
| ·电机转子位置、速度信号的检测 | 第38-41页 |
| ·DSP主控电路 | 第41-42页 |
| ·功率电路及其驱动 | 第42-43页 |
| ·电机三相电流检测电路 | 第43-44页 |
| ·过流保护电路 | 第44-45页 |
| ·测井电机控制系统软件实现 | 第45-51页 |
| ·主程序设计 | 第46页 |
| ·转子位置处理子程序 | 第46-47页 |
| ·速度计算子程序 | 第47页 |
| ·A/D采样子程序 | 第47-48页 |
| ·电机换相控制子程序 | 第48-49页 |
| ·转矩脉动抑制子程序 | 第49-50页 |
| ·软启动子程序 | 第50-51页 |
| ·超声波测井触发信号的产生 | 第51-54页 |
| ·以位置为基准的精确测井触发 | 第51-53页 |
| ·方位基准信号的标定 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 测井电机控制系统的实验研究 | 第55-61页 |
| ·转矩脉动抑制实验 | 第55-57页 |
| ·测井触发对比实验 | 第57-59页 |
| ·电机软启动实验 | 第59页 |
| ·系统稳速性能试验 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |